[实用新型]一种绕线装置

说明书

本案为一种绕线装置，包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。本案实现了漆包线的全自动绕制成线圈，自动化程度高，仅仅需要一人即可操作，可以实现自动上漆包线、整形、剥皮、折弯、绕线等工作，各个动作相互关联可避免误操作时机构之间出现碰撞；主要动作都采用伺服电机控制，精准度高。

技术领域

本实用新型涉及一种漆包线绕线设备，具体涉及一种绕线装置。

背景技术

目前绕制线圈大都采用专用绕线机来完成，替代传统的手工绕线，克服手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在绕线骨架上，再绑好线，然后再从绕线骨架卸下线圈。目前，尽管有专用绕线机，常用的线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在绕线骨架上，每个线圈线材起头绑线固定、线材的整形、剥皮、线材剪断、线圈从绕线骨架脱离等工序都需要人工操作，自动化程度不够高。且现有的绕线装置不能实现自动上下料，且对于剥皮的长度和深浅无法调节，很难精确控制需要剥皮的长度和深浅；现有的线圈绕线机多采用气缸控制，精度难以控制，产品质量不能得到保障。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现全自动、精度高的绕线装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种绕线装置，包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。

优选的是，所述的绕线装置，其中，还包括下料机械手和下料料道，所述下料机械手用于将由漆包线绕制完成的线圈取到所述下料料道上。

优选的是，所述的绕线装置，其中，所述剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮主体、剥皮刀、剥皮导向杆、第一剥皮驱动装置、剥皮模组、剥皮送线机构、第二剥皮驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在剥皮导向杆上，用于固定剥皮刀的剥皮支架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮模组配合剥皮送线机构实现送线动作；还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在剥皮导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述剥皮支架的工作行程。

优选的是，所述的绕线装置，其中，所述剥皮导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述剥皮导向杆同轴设置；所述剥皮送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述剥皮送线机构同轴设置。

优选的是，所述的绕线装置，其中，所述穿线嘴组件包括穿线嘴驱动装置、穿线导向块、穿线嘴，所述穿线导向块由穿线嘴驱动装置驱动将漆包线一端引导至穿线嘴穿过。

优选的是，所述的绕线装置，其中，所述折弯组件包括折弯安装板，以及安装在所述折弯安装板上的前脚折弯机构、后脚折弯机构、顶块、顶块驱动装置，所述前脚折弯机构用于将从所述穿线嘴组件穿过的漆包线一端折弯、形成线圈前脚折弯端，所述线圈绕制机构具有的绕线轴上设有用于固定线圈前脚折弯端的固定机构，所述顶块驱动装置用于驱动所述顶块将线圈前脚折弯端压紧在所述固定机构中；和/或，所述折弯组件还包括设置在所述折弯安装板上的切刀装置，所述切刀装置设置在所述后脚折弯机构前端且靠近所述后脚折弯机构位置处；所述后脚折弯机构用于将绕制好之后、经过切刀装置切割后的线圈另一端折弯、形成线圈后脚折弯端。