[实用新型]一种剥皮机构

权利要求书

1.一种剥皮机构，其特征在于,包括：刀架、剥皮主体、剥皮刀、导向杆、第一驱动装置、模组、送线机构、第二驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在导向杆上，用于固定剥皮刀的刀架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一驱动装置被配置为：能够驱动导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二驱动装置被配置为：能够驱动模组配合送线机构实现送线动作。

2.如权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于，所述第二驱动装置被配置为：调节所述模组的运动距离。

3.如权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于，还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述刀架的工作行程。

4.如权利要求3所述的剥皮机构，其特征在于，所述切刀行程控制块为喇叭口状。

5.如权利要求2所述的剥皮机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机、同步带和同步带轮，伺服电机通过同步带和同步带轮传动带动导向杆转动。

6.如权利要求3所述的剥皮机构，其特征在于，还包括连接第一驱动装置的轴承座，所述导向杆连接在轴承座上。

7.如权利要求6所述的剥皮机构，其特征在于，所述送线机构包括送线气缸。

8.如权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于，所述剥皮刀的末端设置有刀刃。

9.如权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于，所述导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述导向杆同轴设置。

10.如权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于，所述送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述送线机构同轴设置。