[实用新型]一种剥皮机构

说明书

本案为一种剥皮机构,包括：支架、剥皮主体、剥皮刀、导向杆、第一驱动装置、模组、送线机构、第二驱动装置，其中，剥皮主体固定在导向杆上，用于固定剥皮刀的支架固定在剥皮主体的卡槽中；第一驱动装置被配置为：能够驱动导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；第二驱动装置被配置为：能够驱动模组配合送线机构实现送线动作。本案的剥皮机构既可以实现自动上、下料，无需人工，采用驱动控制使其具有剥皮长度可调节、深浅可调节的功能，精度高，适用范围更广，可以完成对漆包线的阶段性剥皮，使得仅剥去电性端子部分的绝缘层而保留其他部分的绝缘层，便于下一工序的绕线机构直接对漆包线进行绕圈切断，有效地增加了加工效率，简化了加工设备。

技术领域

本实用新型涉及一种漆包线绕线设备，具体涉及一种剥皮机构。

背景技术

电感器在生产过程中的一道工序为把线圈焊接至刀架上，而用漆包线制作线圈时，需要对线圈的两个末端即电性端子的表面进行处理，去掉其上的绝缘层使其具有导电性，因此需要对电性端子进行剥皮处理，只去除电性端子部分的绝缘层而保留其他部分的绝缘层。现有技术中，多将漆包线剥皮与漆包线绕圈单独处理，且现有的剥皮机构不能实现自动上下料，且对于剥皮的长度和深浅无法调节，很难精确控制需要剥皮的长度和深浅。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动上下料、剥皮长度、深浅可调的剥皮机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种剥皮机构,包括：刀架、剥皮主体、剥皮刀、导向杆、第一驱动装置、模组、送线机构、第二驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在导向杆上，用于固定剥皮刀的刀架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一驱动装置被配置为：能够驱动导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二驱动装置被配置为：能够驱动模组配合送线机构实现送线动作。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述第二驱动装置被配置为：调节所述模组的运动距离。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述刀架的工作行程。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述切刀行程控制块为喇叭口状。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述第一驱动装置包括伺服电机、同步带和同步带轮，伺服电机通过同步带和同步带轮传动带动导向杆转动。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，还包括连接第一驱动装置的轴承座，所述导向杆连接在轴承座上。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述送线机构包括送线气缸。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述剥皮刀的末端设置有刀刃。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述导向杆同轴设置。

优选的是，所述的剥皮机构，其中，所述送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述送线机构同轴设置。

本案的有益效果：本案的剥皮机构既可以实现自动上、下料，无需人工，采用驱动控制使其具有剥皮长度可调节、深浅可调节的功能，精度高，适用范围更广，可以完成对漆包线的阶段性剥皮，使得仅剥去电性端子部分的绝缘层而保留其他部分的绝缘层，便于下一工序的绕线机构直接对漆包线进行绕圈切断，有效地增加了加工效率，简化了加工设备。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的剥皮机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。