[实用新型]一种机器人手握控制装置

权利要求书

1.一种机器人手握控制装置，其特征在于：包括用于控制仿生机器人（A）手腕动作的手柄控制器和用于控制仿生机器人（A）手臂动作的手臂控制器；所述手柄控制器包括用于感应操作员手腕动作的手柄传感模块、及用于将手腕动作转换成手腕动作信号的手柄控制芯片，手柄传感模块与手柄控制芯片相互通讯连接；所述手臂控制器包括用于感应操作员手臂动作的手臂传感模块和用于将手臂动作转换成手臂动作信号的手臂控制芯片，手臂传感模块与手臂控制芯片相互通讯连接；所述手柄控制芯片和/或手臂控制芯片与仿生机器人（A）上的机器人控制芯片沟通互联；所述手柄控制器上设置有一个以上用于控制仿生机器人（A）移动的控制键，控制键连接手柄控制芯片。

2.根据权利要求1所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手柄控制器包括由操作员左手操控的左手柄控制器（1）和由操作员右手操控的右手柄控制器（2）；所述仿生机器人（A）上设置有左移动机构（A1）和右移动机构（A2）；所述左手柄控制器（1）上的控制键包括用于控制左移动机构（A1）前进的左前进键（101）和用于控制左移动机构（A1）后退的左后退键（102）；所述右手柄控制器（2）上的控制键包括用于控制右移动机构（A2）前进的右前进键（201）和用于控制右移动机构（A2）后退的右后退键（202）。

3.根据权利要求2所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手臂控制器包括佩戴于操作员左手臂上的左手臂控制器（3）、及佩戴于操作员右手臂的右手臂控制器（4）；所述左手柄控制器（1）上的手柄控制芯片通过左手臂控制器（3）上的手臂控制芯片与机器人控制芯片沟通互联；所述右手柄控制器（2）上的手柄控制芯片通过右手臂控制器（4）上的手臂控制芯片与机器人控制芯片沟通互联。

4.根据权利要求3所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手臂控制芯片通过蓝牙、无线路由、4G讯号或5G讯号与机器人控制芯片沟通互联。

5.根据权利要求1所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手柄控制器和/或手臂控制器上设置有供电单元，手柄控制芯片和手臂控制芯片分别与相应的供电单元连接。

6.根据权利要求5所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手柄控制器上设置有用于控制手柄控制芯片通断电的手柄电源开关；和/或，所述手臂控制器上设置有用于控制手臂控制芯片通断电的手臂电源开关。

7.根据权利要求1所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手柄控制器上设置有用于发出激励信息的手柄发射端子，手柄发射端子连接手柄控制芯片；所述手臂控制器上设置有用于接收外部信号的手臂接收端子和用于发出激励信息的手臂发射端子；所述手柄发射端子与手臂接收端子通讯连接，手臂发射端子与机器人控制芯片沟通互联。

8.根据权利要求1所述机器人手握控制装置，其特征在于：所述手臂控制器上设置有复位开关，当手柄传感模块和/或手臂传感模块的位置信号有误时通过复位开关进行内存数据重置。