[实用新型]一种机器人手握控制装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人手握控制装置，其特征在于：包括手柄控制器和手臂控制器；所述手柄控制器包括用于感应操作员手腕动作的手柄传感模块、及用于将手腕动作转换成手腕动作信号的手柄控制芯片，手柄传感模块与手柄控制芯片相互通讯连接；所述手臂控制器包括用于感应操作员手臂动作的手臂传感模块和用于将手臂动作转换成手臂动作信号的手臂控制芯片，手臂传感模块与手臂控制芯片相互通讯连接；所述手柄控制芯片和/或手臂控制芯片与仿生机器人上的机器人控制芯片沟通互联；所述手柄控制器上设置有一个以上用于控制仿生机器人移动的控制键，控制键连接手柄控制芯片。本机器人手握控制装置反应灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种机器人手握控制装置。

背景技术

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一系列动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣；现时市场上的智能仿生小机器人的控制方式普遍使用手柄遥控方式，其一般采用几个或十几个按键组成的遥控手柄，适用于控制机器人底盘的移动、一些已经编辑好的特定动作，单一的重复特定动作等，每一组动作都由按键控制，每一个按键对应一组动作，若想换其它动作又要重新进行编辑，导致操作十分复杂，控制难度大；此外，传统控制器的遥控通讯方式是红外线遥控，该通讯方式容易受干扰或失灵，且红外线遥控的有效操作距离比较短，一般只有100米左右，超出控制范围就不能操作，可见传统控制器不能进行远距离操作。

因此，有必要对现有机器人控制器做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种机器人手握控制装置，其反应灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种机器人手握控制装置，其特征在于：包括用于控制仿生机器人手腕动作的手柄控制器和用于控制仿生机器人手臂动作的手臂控制器；所述手柄控制器包括用于感应操作员手腕动作的手柄传感模块、及用于将手腕动作转换成手腕动作信号的手柄控制芯片，手柄传感模块与手柄控制芯片相互通讯连接；所述手臂控制器包括用于感应操作员手臂动作的手臂传感模块和用于将手臂动作转换成手臂动作信号的手臂控制芯片，手臂传感模块与手臂控制芯片相互通讯连接；所述手柄控制芯片和/或手臂控制芯片与仿生机器人上的机器人控制芯片沟通互联；所述手柄控制器上设置有一个以上用于控制仿生机器人移动的控制键，控制键连接手柄控制芯片。

所述手柄控制器包括由操作员左手操控的左手柄控制器和由操作员右手操控的右手柄控制器；所述仿生机器人上设置有左移动机构和右移动机构；所述左手柄控制器上的控制键包括用于控制左移动机构前进的左前进键和用于控制左移动机构后退的左后退键；所述右手柄控制器上的控制键包括用于控制右移动机构前进的右前进键和用于控制右移动机构后退的右后退键；同时触动左前进键和右前进键以控制仿生机器人前进；同时触动左后退键和右后退键以控制仿生机器人后退；同时触动左前进键和右后退键以控制机器人右转；同时触动左后退键和右前进键以控制机器人左转。

所述手臂控制器包括佩戴于操作员左手臂上的左手臂控制器、及佩戴于操作员右手臂的右手臂控制器；所述左手柄控制器上的手柄控制芯片通过左手臂控制器上的手臂控制芯片与机器人控制芯片沟通互联；所述右手柄控制器上的手柄控制芯片通过右手臂控制器上的手臂控制芯片与机器人控制芯片沟通互联。

所述手臂控制芯片通过蓝牙、无线路由、4G讯号或5G讯号等通讯方式与机器人控制芯片沟通互联。

所述手柄控制器和/或手臂控制器上设置有供电单元，手柄控制芯片和手臂控制芯片分别与相应的供电单元连接。

所述手柄控制器上设置有用于控制手柄控制芯片通断电的手柄电源开关；和/或，所述手臂控制器上设置有用于控制手臂控制芯片通断电的手臂电源开关。