[实用新型]一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置

权利要求书

1.一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架（2），所述双轮支撑架（2）的一侧安装有单轮支撑架（3），所述双轮支撑架（2）的顶部安装有连接轴（7），且所述双轮支撑架（2）与车体（1）通过连接轴（7）连接，所述单轮支撑架（3）的设置个数为两个，并呈中心对称分布，所述双轮支撑架（2）和单轮支撑架（3）的底部均安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的一侧安装有传动轴（6），所述传动轴（6）的侧面安装有行进轮（15），所述车体（1）的底部一侧安装有电动钻臂（5），所述车体（1）的侧面安装有摄像机（12）、超声波探测器（13），所述车体（1）顶部的一侧和另一侧均安装有太阳能电池板（14），所述太阳能电池板（14）的一侧安装有舵机（8），所述车体（1）的顶部安装有雷达 （11），所述车体（1）的内部安装有控制主板（22）和无线传输模块（21），所述控制主板（22）的一侧安装有锂电池组（20），所述锂电池组（20）的顶部安装有稳压模块（17）、升压模块（18）和充电管理模块（19），且所述太阳能电池板（14）、锂电池组（20）、稳压模块（17）、升压模块（18）和充电管理模块（19）之间串联，所述控制主板（22）与锂电池组（20）电性连接，所述电动钻臂（5）、无线传输模块（21）、雷达（11）、摄像机（12）和超声波探测器（13）均与控制主板（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，其特征在于：所述双轮支撑架（2）的设置个数为两个，并呈中心对称分布，且所述双轮支撑架（2）与车体（1）通过连接轴（7）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，其特征在于：所述驱动电机（4）的设置个数为六个，并分别嵌入设置在双轮支撑架（2）和单轮支撑架（3）的底部，且所述行进轮（15）嵌套设置在传动轴（6）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，其特征在于：所述摄像机（12）和超声波探测器（13）均嵌入设置在车体（1）中，且所述摄像机（12）与车体（1）通过设置在摄像机（12）一侧和另一侧的支杆（16）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，其特征在于：所述太阳能电池板（14）的设置个数为两个，并呈中心对称分布，且所述太阳能电池板（14）与车体（1）通过设置在太阳能电池板（14）一侧的铰链（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，其特征在于：所述雷达（11）与车体（1）通过设置在雷达（11）底部的支架（10）连接。