[实用新型]一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置

说明书

本实用新型公开了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体，车体底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架，双轮支撑架的一侧安装有单轮支撑架，双轮支撑架的顶部安装有连接轴，双轮支撑架与车体通过连接轴活动连接，单轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，单轮支撑架与车体固定连接。本实用新型通过设置双轮支撑架、超声波探测器、摄像机、雷达、太阳能电池板和控制主板，解决了以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，转向机构复杂给控制系统的设计带来困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械及自动化技术领域，具体为一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置。

背景技术

目前，现有无人探测装置存在的问题主要有：以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，探测装置的转向机构多采用差速器、锥齿轮传动系或者转向电机，转向机构复杂，给控制系统的设计带来困难。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，解决了以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，转向机构复杂给控制系统的设计带来困难的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体，所述车体底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架，所述双轮支撑架的一侧安装有单轮支撑架，双轮支撑架的顶部安装有连接轴，双轮支撑架与车体通过连接轴活动连接，单轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，单轮支撑架与车体固定连接，所述双轮支撑架和单轮支撑架的底部均安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有传动轴，所述传动轴的侧面安装有行进轮，所述车体的底部一侧安装有电动钻臂，所述车体的侧面安装有摄像机和超声波探测器，所述车体顶部的一侧和另一侧均安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板的一侧安装有舵机，所述车体的顶部安装有雷达，所述车体的内部安装有控制主板和无线传输模块，所述控制主板的一侧安装有锂电池组，所述锂电池组的顶部安装有稳压模块、升压模块和充电管理模块，且所述太阳能电池板、锂电池组、稳压模块、升压模块和充电管理模块之间串联，所述控制主板与锂电池组电性连接，所述电动钻臂、无线传输模块、超声波探测器、摄像机和雷达均与控制主板电性连接。

优选地，所述双轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，且所述双轮支撑架与车体通过连接轴连接。

优选地，所述驱动电机的设置个数为六个，并分别嵌入设置在双轮支撑架和单轮支撑架的底部，且所述行进轮嵌套设置在传动轴的端部。

优选地，所述摄像机和超声波测器均嵌入设置在车体中，且所述摄像机与车体通过设置在摄像机一侧和另一侧的支杆连接。

优选地，所述太阳能电池板的设置个数为两个，并呈中心对称分布，且所述太阳能电池板与车体通过设置在太阳能电池板一侧的铰链连接，所述铰链的一端嵌入设置在舵机中。

优选地，所述雷达与车体通过设置在雷达底部的支架连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，具备以下有益效果：