[实用新型]一种航测无人机

权利要求书

1.一种航测无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下部安装有用于对无人机本体(1)进行支撑的支架(2)，无人机本体(1)的下方安装有相机总成(3)；其特征在于：所述支架(2)包括多个支腿(21)，每个所述支腿(21)均包括齿轮盒(211)、固定在齿轮盒(211)下部的第一套筒(212)和套设在第一套筒(212)内的第二套筒(215)，齿轮盒(211)的上部与无人机本体(1)直接固定，且第二套筒(215)与第一套筒(212)滑动配合；所述第一套筒(212)的内壁上沿第一套筒(212)的长度方向设置有滑槽(213)，第二套筒(215)的外壁上设置有滑块(216)，滑块(216)滑动配合在滑槽(213)内；所述齿轮盒(211)内转动支撑有丝杆轴(22)，且丝杆轴(22)穿设在第二套筒(215)内并与第二套筒(215)同轴设置；所述第二套筒(215)的上端固定有丝杆螺母(23)，丝杆螺母(23)与丝杆轴(22)螺纹配合；所述丝杆轴(22)连接有驱动所述丝杆轴(22)转动的驱动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述多个支腿(21)之间可拆卸固定设置有支撑板(5)；所述驱动装置(4)包括同轴固定在丝杆轴(22)上的第一传动齿轮(41)，第一传动齿轮(41)设置在齿轮盒(211)内；所述齿轮盒(211)内转动支撑有平行于丝杆轴(22)设置的传动轴(42)，传动轴(42)上同轴固定有第二传动齿轮(43)，第二传动齿轮(43)与第一传动齿轮(41)相互啮合；所述支撑板(5)的上表面上固定设置有电动机(44)，电动机(44)的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮(45)；每个所述传动轴(42)上均同轴固定有第二锥齿轮(46)，第一锥齿轮(45)与多个第二锥齿轮(46)均相互啮合；所述相机总成(3)安装在所述支撑板(5)的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种航测无人机，其特征在于：每个所述第一套筒(212)的外壁上均竖直固定设置有连接螺栓(24)，连接螺栓(24)的上端固定在第一套筒(212)上；所述支撑板(5)上开设有多个分别与多个连接螺栓(24)相对应的安装孔(51)，支撑板(5)通过安装孔(51)穿设在连接螺栓(24)上；所述连接螺栓(24)上螺纹连接有紧固螺母(52)。

4.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述多个支腿(21)相对于竖直方向倾斜设置，且多个支腿(21)下端之间的距离比多个支腿(21)上端之间的距离大，多个支腿(21)相对彼此从上到下向外扩张。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述第一套筒(212)远离齿轮盒(211)的端部设置有第一锥形部(214)，第一锥形部(214)向第一套筒(212)的内部收缩；所述第二套筒(215)靠近齿轮盒(211)的端部设置有第二锥形部(217)，第二锥形部(217)向第二套筒(215)的外部扩张。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述第二套筒(215)远离齿轮盒(211)的端部设置有减震器(6)；所述减震器(6)包括同轴固定在第二套筒(215)上的活塞(61)，活塞(61)的外部套设有缸筒(62)，活塞(61)滑动配合在缸筒(62)内；所述缸筒(62)与活塞(61)弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种航测无人机，其特征在于：所述活塞(61)和缸筒(62)上套设有弹簧(63)，弹簧(63)的上端固定在活塞(61)上，下端固定在缸筒(62)上。

8.根据权利要求6所述的一种航测无人机，其特征在于：所述缸筒(62)的下端套设有棉套(64)。