[实用新型]一种航测无人机

说明书

本实用新型涉及一种航测无人机，包括无人机本体，无人机本体的下部安装有支架，无人机本体的下方安装有相机总成；支架包括多个支腿，每个支腿均包括齿轮盒、固定在齿轮盒下部的第一套筒和套设在第一套筒内的第二套筒，齿轮盒的上部与无人机本体直接固定，且第二套筒与第一套筒滑动配合；第一套筒的内壁设置有滑槽，第二套筒的外壁上设置有滑块，滑块滑动配合在滑槽内；齿轮盒内转动支撑有丝杆轴，且丝杆轴穿设在第二套筒内并与第二套筒同轴设置；第二套筒的上端固定有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆轴螺纹配合；丝杆轴连接有驱动所述丝杆轴转动的驱动装置。本实用新型避免了拍摄时支腿对相机的视线产生阻挡，从而有利于提高拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种航测无人机。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；无人机航拍在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有的无人机通常包括机体、动力系统、飞控系统和通信系统等装置，动力系统用于为无人机提供动力，飞控系统用于无人机航向、姿态的控制，拍摄用的相机作为无人机的负载，通过通信系统将其拍摄的图像传回地面。

目前，申请公布号为CN109774933A的专利文件公开了一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备，包括无人机外壳和底座，无人机外壳的内部设置有双锂电池，且无人机外壳的前端固定安装有GPS接收器，无人机外壳的一侧固定连接有凸块，且凸块的上端外表面固定连接有固定柱，无人机外壳的底端外表面设置有二号微型电机，且二号微型电机的一侧固定连接有三号微型电机，三号微型电机的一端活动连接有高清摄像头。

上述的一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备存在如下缺陷：在拍摄过程中，通过二号微型电机和三号微型电机调节高清摄像头的拍摄方向从而对不同的视角进行拍摄，但是由于高清摄像头安装的位置高于底座的下端，在转动拍摄的过程中底座会阻挡高清摄像头的部分视线，影响拍摄效果。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种航测无人机，其通过设置能够在第一套筒内伸缩的第二套筒，使支腿的长度能够改变，避免了拍摄时支腿对相机的视线产生阻挡，从而有利于提高拍摄效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种航测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有用于对无人机本体进行支撑的支架，无人机本体的下方安装有相机总成；所述支架包括多个支腿，每个所述支腿均包括齿轮盒、固定在齿轮盒下部的第一套筒和套设在第一套筒内的第二套筒，齿轮盒的上部与无人机本体直接固定，且第二套筒与第一套筒滑动配合；所述第一套筒的内壁上沿第一套筒的长度方向设置有滑槽，第二套筒的外壁上设置有滑块，滑块滑动配合在滑槽内；所述齿轮盒内转动支撑有丝杆轴，且丝杆轴穿设在第二套筒内并与第二套筒同轴设置；所述第二套筒的上端固定有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆轴螺纹配合；所述丝杆轴连接有驱动所述丝杆轴转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，当无人机本体起飞拍摄时，工作人员使用驱动装置带动丝杆轴转动，由于第二套筒的滑块滑动配合在第一套筒的滑槽内，所以丝杆螺母能够沿丝杆轴向第一套筒内部滑动，从而使第二套筒缩入第一套筒内，即能够避免拍摄时支腿对相机的视线产生阻挡，提高了拍摄效果；无人机本体需要降落时，使第二套筒从第一套筒内伸出，则无人机本体降落时第二套筒的端部先行着陆，从而将无人机本体支撑在地面上方，有利于避免损坏相机总成。