[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料机构，用于传送物料；

取像机构，设于所述送料机构上，用于获取所述送料机构上物料的图像，并根据所述图像获取所述物料的位置信息；

物料暂存机构，设于所述送料机构的一侧；

抓取机构，设于所述送料机构与所述物料暂存机构之间，用于依据所述物料的位置信息将所述物料由所述送料机构移载至所述物料暂存机构；

仓储机构，所述仓储机构中设有料盘；及

物料搬运机构，用于将所述物料从所述物料暂存机构移载至所述仓储机构的料盘中。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取像机构包括设于所述送料机构上的支架、设于所述支架上的取像部、及与所述取像部电连接的处理器，所述取像部用于获取所述物料的图像，所述处理器用于处理所述图像以获取所述物料的位置信息。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述取像部为CCD相机。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械手及与所述机械手相连接的抓取件，所述机械手能够依据所述物料的位置信息旋转所述抓取件和所述抓取件上的物料，并将物料以相同方位放置于所述物料暂存机构。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料暂存机构包括安装架、设于所述安装架上的旋转驱动件及与所述旋转驱动件相连接的暂存台，所述旋转驱动件用于驱动所述暂存台旋转，所述暂存台上设有多个物料定位槽。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述仓储机构包括机架和设于所述机架上的料盘上料模组，所述机架包括一安装面；

所述料盘上料模组包括设于所述机架上的上料流线和第一直线驱动件，所述第一直线驱动件设于所述上料流线靠近所述物料暂存机构的一端且用于驱动所述上料流线上的料盘沿垂直于所述安装面的方向运动，以升降所述料盘。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述物料搬运机构包括线性滑台和与所述线性滑台相连接的吸料组件；

所述线性滑台的两端分别延伸至所述物料暂存机构和所述料盘上料模组上方，所述线性滑台与所述上料流线的延伸方向相垂直，所述线性滑台用于驱动所述吸料组件移动；

所述吸料组件包括吸盘安装板和至少一个设于所述吸盘安装板上的吸盘，所述吸盘安装板与所述线性滑台相连接。

8.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述仓储机构还包括设于所述机架上的料盘下料模组和料盘搬运模组；

所述料盘下料模组与所述料盘上料模组相邻设置，所述料盘搬运模组用于将所述料盘上料模组上的料盘搬运至所述料盘下料模组上。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述料盘下料模组包括设于所述机架上的下料流线和第二直线驱动件；

所述下料流线与所述上料流线相平行；

所述第二直线驱动件设于所述下料流线靠近所述物料暂存机构的一端且用于驱动所述下料流线上的料盘沿垂直于所述安装面的方向运动，以升降所述料盘。

10.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述料盘搬运模组包括设于所述机架上的滑轨、搬运驱动件、与所述滑轨滑动连接的搬运架，及两个设于所述搬运架上的夹料组件；

所述滑轨与所述上料流线的延伸方向相垂直；

所述搬运驱动件与所述搬运架相连接，以驱动所述搬运架及两个所述夹料组件沿所述滑轨滑动；

两个所述夹料组件分别设于所述搬运架的两侧，每个所述夹料组件包括夹料驱动件和与所述夹料驱动件相连接的夹板，两个所述夹板相对设置且分别在相应的所述夹料驱动件的驱动下相向或相背运动，以夹持或释放所述料盘。