[实用新型]送料装置

说明书

本申请提出一种送料装置，包括：送料机构，用于传送物料；取像机构，设于所述送料机构上，用于获取所述送料机构上物料的图像，并根据所述图像获取所述物料的位置信息；物料暂存机构，设于所述送料机构的一侧；抓取机构，设于所述送料机构与所述物料暂存机构之间，用于依据所述物料的位置信息将所述物料由所述送料机构移载至所述物料暂存机构；仓储机构，所述仓储机构中设有料盘；及物料搬运机构，用于将所述物料从所述物料暂存机构移载至所述仓储机构的料盘中。上述送料装置能够精准地抓取物料，降低物料碰刮伤的风险，且提升了送料的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种送料装置。

背景技术

在自动化运输过程中，经常需要使用机械手等抓取机构将物料由送料机构抓取到预定位置。在抓取物料时，若物料在送料机构上的位置有偏移，抓取机构将无法精准地抓取物料，从而容易碰刮伤物料。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种送料装置，以解决上述问题。

一种送料装置，包括：

送料机构，用于传送物料；

取像机构，设于所述送料机构上，用于获取所述送料机构上物料的图像，并根据所述图像获取所述物料的位置信息；

物料暂存机构，设于所述送料机构的一侧；

抓取机构，设于所述送料机构与所述物料暂存机构之间，用于依据所述物料的位置信息将所述物料由所述送料机构移载至所述物料暂存机构；

仓储机构，所述仓储机构中设有料盘；及

物料搬运机构，用于将所述物料从所述物料暂存机构移载至所述仓储机构的料盘中。

进一步地，所述取像机构包括设于所述送料机构上的支架、设于所述支架上的取像部、及与所述取像部电连接的处理器，所述取像部用于获取所述物料的图像，所述处理器用于处理所述图像以获取所述物料的位置信息。

进一步地，所述取像部为CCD相机。

进一步地，所述抓取机构包括机械手及与所述机械手相连接的抓取件，所述机械手能够依据所述物料的位置信息旋转所述抓取件和所述抓取件上的物料，并将物料以相同方位放置于所述物料暂存机构。

进一步地，所述物料暂存机构包括安装架、设于所述安装架上的旋转驱动件及与所述旋转驱动件相连接的暂存台，所述旋转驱动件用于驱动所述暂存台旋转，所述暂存台上设有多个物料定位槽。

进一步地，所述仓储机构包括机架和设于所述机架上的料盘上料模组，所述机架包括一安装面；

所述料盘上料模组包括设于所述机架上的上料流线和第一直线驱动件，所述第一直线驱动件设于所述上料流线靠近所述物料暂存机构的一端且用于驱动所述上料流线上的料盘沿垂直于所述安装面的方向运动，以升降所述料盘。

进一步地，所述物料搬运机构包括线性滑台和与所述线性滑台相连接的吸料组件；

所述线性滑台的两端分别延伸至所述物料暂存机构和所述料盘上料模组上方，所述线性滑台与所述上料流线的延伸方向相垂直，所述线性滑台用于驱动所述吸料组件移动；

所述吸料组件包括吸盘安装板和至少一个设于所述吸盘安装板上的吸盘，所述吸盘安装板与所述线性滑台相连接。

进一步地，所述仓储机构还包括设于所述机架上的料盘下料模组和料盘搬运模组；

所述料盘下料模组与所述料盘上料模组相邻设置，所述料盘搬运模组用于将所述料盘上料模组上的料盘搬运至所述料盘下料模组上。

进一步地，所述料盘下料模组包括设于所述机架上的下料流线和第二直线驱动件；