[实用新型]车辆轮式里程计及无人车

权利要求书

1.一种车辆轮式里程计，用于安装在无人车上，其特征在于，包括：

刹车盘，用于安装在车轮上；所述刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿，多个所述凸齿环绕所述刹车盘的外周壁均匀间隔分布；

刹车钳，用于安装在车身上；所述刹车钳夹持在所述刹车盘的两侧；

传感器，安装在所述刹车钳上；所述传感器与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置，所述传感器用于感应所述刹车盘的外周壁上的所述凸齿。

2.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，还包括安装在所述刹车钳上的固定件，所述传感器安装在所述固定件上。

3.根据权利要求2所述的车辆轮式里程计，其特征在于，所述固定件包括连接板及安装板，所述连接板安装在所述刹车钳上；所述安装板设有通孔，所述传感器的一端穿过所述通孔与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置。

4.根据权利要求3所述的车辆轮式里程计，其特征在于，所述安装板上设有安装孔，所述传感器上设置有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述安装孔对应连接。

5.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘的外周壁相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变小。

6.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向也逐渐变大。

7.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变小，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变大。

8.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，所述凸齿为弧形齿。

9.根据权利要求1所述的车辆轮式里程计，其特征在于，所述凸齿包括凸起部及延伸部，所述凸起部垂直所述刹车盘的外周壁设置，所述延伸部的一端与所述凸起部远离所述刹车盘的一端连接，所述延伸部的另一端沿所述刹车盘的轴向延伸出所述刹车盘。

10.一种无人车，其特征在于，包括车本体及权利要求1至9中任一项所述的车辆轮式里程计，所述车辆轮式里程计设置在所述车本体的车轮的内侧，且所述刹车盘与所述车本体的车轮同步转动。