[实用新型]车辆轮式里程计及无人车

说明书

本实用新型涉及一种车辆轮式里程计及无人车，车辆轮式里程计包括：刹车盘，用于安装在车轮上；刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿，多个凸齿环绕刹车盘的外周壁均匀间隔分布；刹车钳，用于安装在车身上；刹车钳夹持在刹车盘的两侧；传感器，安装在刹车钳上；传感器与刹车盘的外周壁垂直对应设置，传感器用于感应刹车盘的外周壁上的凸齿。上述车辆轮式里程计，在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中，加装该轮式里程计时，只需要在刹车盘的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿，并在刹车钳上加装用于感应凸齿的传感器即可，结构简单，加装方便；无需对车辆底盘有较大的拆卸装配过程，也不需要对底盘有较大的修整，省时省力，有效降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，特别是涉及车辆轮式里程计及无人车。

背景技术

汽车工业的发展和人民生活水平的提高使汽车逐渐进入了千家万户。汽车行驶里程是汽车全生命周期内最重要的参数之一，它代表车辆当前的总行驶里程数，对车辆行驶状态评估具有重要的参考价值，也为车辆保修里程提供了最直接的依据。

当需要将一辆普通乘用车改装为无人驾驶车时，一般普通乘用车的里程计的性能远远不足以满足无人驾驶的需求，则需要重新加装一个更高精度的轮式里程计，但在加装传统的轮式里程计时，需要对车辆底盘做出较大的改变，劳动强度大，耗时长，人工成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种车辆轮式里程计及无人车。

一种车辆轮式里程计，用于安装在无人车上，包括：

刹车盘，用于安装在所述车轮上；所述刹车盘的外周壁上设置有多个凸齿，多个所述凸齿环绕所述刹车盘的外周壁均匀间隔分布；

刹车钳，用于安装在车身上；所述刹车钳夹持在所述刹车盘的两侧；

传感器，安装在所述刹车钳上；所述传感器与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置，所述传感器用于感应所述刹车盘的外周壁上的所述凸齿。

上述车辆轮式里程计，在对普通乘用车改装为无人驾驶车过程中，加装该轮式里程计时，只需要在刹车盘的外周壁上设置多个均匀分布的凸齿，并在刹车钳上加装用于感应凸齿的传感器即可，结构简单，加装方便；无需对车辆底盘有较大的拆卸装配过程，也不需要对底盘有较大的修整，省时省力，有效降低人工成本。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述刹车钳上的固定件，所述传感器安装在所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述固定件包括连接板及安装板，所述连接板安装在所述刹车钳上；所述安装板设有通孔，所述传感器的一端穿过所述通孔与所述刹车盘的外周壁垂直对应设置。

在其中一个实施例中，所述安装板上设有安装孔，所述传感器上设置有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述安装孔对应连接。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘的外周壁相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变小。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变大，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对间隔设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向也逐渐变大。

在其中一个实施例中，相邻两个所述凸齿之间的间距朝背离所述刹车盘的中心方向逐渐变小，所述凸齿包括两个相对设置的倾斜部及连接两个所述倾斜部的连接部，所述连接部与所述刹车盘相对设置，两个所述倾斜部之间的距离朝所述连接部的方向逐渐变大。

在其中一个实施例中，所述凸齿为弧形齿。