[实用新型]一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机

权利要求书

1.一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，包括主机身、与主机身通过销轴连接的摇臂、与摇臂输出端连接的滚筒以及两端分别与主机身和摇臂通过销轴连接的油缸，其特征在于，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构行星架与第二行星减速机构的太阳轮啮合，第二行星减速机构的行星架与第三行星减速机构太阳轮啮合，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，主机身左右包括相同机构的摇臂，所述摇臂包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体上的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组啮合传动的三级齿轮组、三级齿轮组安装在一级行星减速机构的一级太阳轮上，所述一级行星减速机构端盖与四级齿轮组连接，所述四级齿轮组与五级齿轮组啮合传动，所述五级齿轮组与六级齿轮组啮合传动，六级齿轮组通过连接套与七级齿轮组连接，七级齿轮组与八级齿轮组啮合，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，九级齿轮组与输出轴连接，输出轴外接滚筒，四级齿轮组与扭矩离合器相连，所述扭矩离合器包括与四级齿轮组内啮合小齿轮，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部有把手。

2.根据权利要求1所述的一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，其特征在于，所述行走轮为六齿行走轮，所述驱动轮为五齿驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，其特征在于，第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构的传动比为6-7。