[实用新型]一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机

说明书

本实用新型公开了一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，机身采用桥式布置结构，减薄了机身厚度，加大了过煤空间。

技术领域

本实用新型涉及极薄煤层采煤机领域，特别是一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机。

背景技术

目前在我国国内煤炭储量中，0.7米以下的极薄煤层储量较为丰富，但因煤层较矮开采较为困难，国内现有采煤机为爬链子采煤机，此采煤机安全系数低，效率低。在满足煤层厚度的限制，现有的采煤机机面高度很高，也无法满足足够的过煤高度。

现在国内外极薄煤层采煤机的结构为机身长，在保证一定的过煤高度和机面高度下，使行走部与牵引部通过轴连接，这样使采煤机机身加宽。机身长不利于采煤机在起伏较大的工作面运行，机身宽采煤机重心不稳，易振动，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，包括主机身、与主机身通过销轴连接的摇臂、与摇臂输出端连接的滚筒以及两端分别与主机身和摇臂通过销轴连接的油缸，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构行星架与第二行星减速机构的太阳轮啮合，第二行星减速机构的行星架与第三行星减速机构太阳轮啮合，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，主机身左右包括相同机构的摇臂，所述摇臂包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体上的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组啮合传动的三级齿轮组、三级齿轮组安装在一级行星减速机构的一级太阳轮上，所述一级行星减速机构端盖与四级齿轮组连接，所述四级齿轮组与五级齿轮组啮合传动，所述五级齿轮组与六级齿轮组啮合传动，六级齿轮组通过连接套与七级齿轮组连接，七级齿轮组与八级齿轮组啮合，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，九级齿轮组与输出轴连接，输出轴外接滚筒，四级齿轮组与扭矩离合器相连，所述扭矩离合器包括与四级齿轮组内啮合小齿轮，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部有把手。

本实用新型的有益效果为：

1、减少一对直尺传动，从而简化了牵引结构，将主机身上的原行星减速机构传动比为3-5，现3个行星减速机构改成传动比为6-7，增大传动比，增大牵引力，缩短牵引部长度，缩短了机身长度，提升了薄煤层采煤机对采煤层的下面岩石的适应能力。

2、通过改进摇臂内部结构和壳体本身材质实现摇臂结构刚性好，通过改进摇臂的弯曲程度，来增大摇臂底面与采煤层的下面岩石之间的过煤空间，装煤效果好。

3、摇臂的第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构中置，提升了行星减速器的抗冲击能力，提升行星机构强度，缩短了滚筒连接直径，提高叶片高度和收煤效果。

4、整体机身采用桥式布置即原机身断面为方形结构，改为梯形结构，增加了两侧三角区过煤空间的结构，减薄了机身厚度，加大了过煤空间。

5、使用的五齿驱动轮和六齿行走轮，增加了采煤机牵引力，提高采煤机的爬坡适应能力，降低采煤机机面高度。

附图说明

图1为本申请采煤机俯视图；