[实用新型]一种AGV底盘的悬挂结构

权利要求书

1.一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板(2)和轮子(1)，所述跷跷板(2)上侧面与所述AGV底盘(10)下侧面转动连接，所述跷跷板(2)下侧面两端安装所述轮子(1)。

2.根据权利要求1所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括第一铰接座(401)，所述第一铰接座(401)与所述AGV底盘(10)下侧面固定连接，所述第一铰接座(401)和所述跷跷板(2)上侧面通过第一铰接轴(301)转动连接。

3.根据权利要求1所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括Y形连接件(9)，所述Y形连接件(9)包括第一支端、第二支端和第三支端，所述第一支端和所述第二支端均与所述AGV底盘(10)连接，所述第三支端与所述跷跷板(2)上侧面转动连接。

4.根据权利要求3所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括第二铰接座(402)，所述第二铰接座(402)与所述AGV底盘(10)下侧面固定连接，所述第一支端和第二支端均通过第二铰接轴(302)与所述第二铰接座(402)转动连接，所述第三支端通过第三铰接轴(303)与所述跷跷板(2)上侧面转动连接。

5.根据权利要求4所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述第一支端和所述第二支端靠近端部的部分和所述第二铰接座(402)转动连接。

6.根据权利要求1所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述AGV底盘(10)移动。

7.根据权利要求6所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述动力组件设置于所述AGV底盘(10)下侧面，所述动力组件包括依次传动连接的驱动电机(5)、减速机(6)和驱动轮(8)。

8.根据权利要求6所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述动力组件为两个，位于所述AGV底盘(10)两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述轮子(1)为万向轮。

10.一种AGV设备，包括AGV底盘(10)，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述AGV底盘(10)的悬挂结构。