[实用新型]一种AGV底盘的悬挂结构

说明书

本实用新型涉及一种AGV底盘的悬挂结构，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板和轮子，所述跷跷板上侧面与所述AGV底盘下侧面转动连接，所述跷跷板下侧面两端安装所述轮子。保证轮子一直与地面接触，轮子不会被架空，尤其适用于有坡度和起伏的路面，避免轮子打滑。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种AGV底盘的悬挂结构。

背景技术

在现代物流分拣、配送和运输领域中，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的输送机构得到广泛应用。目前在AGV行业底盘随动轮系主要是由两个万向轮、四个万向轮或八个万向轮组成。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术的AGV底盘随动轮系中至少存在如下问题：设备的自调节性差；轮子容易被架空；遇到有坡度和起伏的道路，轮子易打滑。上述问题给运输过程造成一定困扰。

因此，亟待提出一种自适应性强且运输平稳有效的AGV底盘悬挂结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自适应性强且运输平稳有效的AGV底盘悬挂结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV底盘的悬挂结构，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板和轮子，所述跷跷板上侧面与所述AGV底盘下侧面转动连接，所述跷跷板下侧面两端安装所述轮子。

本实用新型的有益效果是：浮动组件保证轮子一直与地面接触，轮子不会被架空，尤其适用于有坡度和起伏的路面，避免轮子打滑。

具体的，具有至少一组浮动组件，为增加稳定性，可以为至少两组。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述浮动组件还包括第一铰接座，所述第一铰接座与所述AGV底盘下侧面固定连接，所述第一铰接座和所述跷跷板上侧面通过第一铰接轴转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过铰接座和铰接轴能够很好地实现跷跷板与底盘的转动连接。

进一步，所述浮动组件还包括Y形连接件，所述Y形连接件包括第一支端、第二支端和第三支端，所述第一支端和所述第二支端均与所述AGV底盘连接，所述第三支端与所述跷跷板上侧面转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是增加Y型支架增加设备的稳定性，进而增加运输的稳定性。

进一步，所述浮动组件还包括第二铰接座，所述第二铰接座与所述AGV底盘下侧面固定连接，所述第一支端和第二支端均通过第二铰接轴与所述第二铰接座转动连接，所述第三支端通过第三铰接轴与所述跷跷板上侧面转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过铰接座和铰接轴能够很好地实现第一支端和第二支段与底盘的转动连接，通过铰接轴能够很好地实现第三支端和跷跷板的转动连接

进一步，所述第一支端和所述第二支端靠近端部的部分和所述第二铰接座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是在第一支端和第二支端与所述第二铰接座相互作用下，使得当底盘被抬起时，第一支端和第二支端的端部与第二铰接座抵接，第三支端上连接的万向轮不至于摆幅过大，增加设备的稳定性。

进一步，还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述AGV底盘移动。

采用上述进一步方案的有益效果是增加动力组件使设备能够自动行驶。

进一步，所述动力组件设置于所述AGV底盘下侧面，所述动力组件包括包括依次传动连接的驱动电机、减速机和驱动轮。