[实用新型]一种带有吸附机构的电芯夹爪

权利要求书

1.一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，包括面板(1)，其特征在于：所述面板(1)上固定连接有空心安装组件(2)，且空心安装组件(2)内安装有滚珠丝杆副(3)，所述滚珠丝杆副(3)的丝杆螺母上固定安装有移动杆(4)，且移动杆(4)上固定连接有驱动块(5)，所述面板(1)上安装有固定轴(6)，且固定轴(6)上转动连接有转动臂(7)，且转动臂(7)上固定连接有弹簧(8)，所述转动臂(7)上固定安装有夹块(9)，所述面板(1)上固定安装有抽气管(10)，且抽气管(10)上连接有导管(11)，所述导管(11)与夹块(9)内的气腔(12)连接，且夹块(9)上安装有小吸盘(13)，所述小吸盘(13)的气口与气腔(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述空心安装组件(2)为带有空腔的长方体，安装在机械臂上，且滚珠丝杆副(3)位于空腔内，通过伺服电机驱动，所述移动杆(4)滑动连接在空心安装组件(2)底部的通过孔内，且面板(1)上设置有与移动杆(4)尺寸配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述驱动块(5)设置为梯形，侧面与转动臂(7)接触，且转动臂(7)上设置有圆角，所述转动臂(7)在面板(1)上对称安装有两个，且弹簧(8)连接在两个转动臂(7)之间，所述固定轴(6)在转动臂(7)上偏置。

4.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述抽气管(10)内安装有活塞杆，且活塞杆的杆端通过推拉杆(14)与移动杆(4)连接，所述导管(11)连通在抽气管(10)的空腔与气腔(12)之间，所述小吸盘(13)在夹块(9)的夹持端面上设置有若干个。