[实用新型]一种带有吸附机构的电芯夹爪

说明书

本实用新型公开了一种带有吸附机构的电芯夹爪，包括面板所述面板上固定连接有空心安装组件，且空心安装组件内安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母上固定安装有移动杆，且移动杆上固定连接有驱动块，所述面板上安装有固定轴，且固定轴上转动连接有转动臂，且转动臂上固定连接有弹簧，所述转动臂上固定安装有夹块，所述面板上固定安装有抽气管，且抽气管上连接有导管，所述导管与夹块内的气腔连接，且夹块上安装有小吸盘，所述小吸盘的气口与气腔连通，设置有吸附机构进行辅助夹取，将电芯吸附在小吸盘上，分担一部分的刚性夹持力，有利于保持电芯的稳定性，同时不会伤害到电芯表面。

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，具体为一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪。

背景技术

电芯是电池中的重要组件，电芯的质量直接决定了电池的质量，在电池的生产和安装过程中，经常需要对电芯进行移动和插接，这个过程需要很高的精度，通常使用机械臂和电芯夹爪来进行，由于电芯材料的质地较软，在夹持时如果受到的压力过大会发生损伤，但是在夹持不紧的情况下电芯容易发生偏移，影响到安装的精度，为此本实用新型提出一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，包括面板所述面板上固定连接有空心安装组件，且空心安装组件内安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母上固定安装有移动杆，且移动杆上固定连接有驱动块，所述面板上安装有固定轴，且固定轴上转动连接有转动臂，且转动臂上固定连接有弹簧，所述转动臂上固定安装有夹块，所述面板上固定安装有抽气管，且抽气管上连接有导管，所述导管与夹块内的气腔连接，且夹块上安装有小吸盘，所述小吸盘的气口与气腔连通。

优选的，所述空心安装组件为带有空腔的长方体，安装在机械臂上，且滚珠丝杆副位于空腔内，通过伺服电机驱动，所述移动杆滑动连接在空心安装组件底部的通过孔内，且面板上设置有与移动杆尺寸配合的滑槽。

优选的，所述驱动块设置为梯形，侧面与转动臂接触，且转动臂上设置有圆角，所述转动臂在面板上对称安装有两个，且弹簧连接在两个转动臂之间，所述固定轴在转动臂上偏置。

优选的，所述抽气管内安装有活塞杆，且活塞杆的杆端通过推拉杆与移动杆连接，所述导管连通在抽气管的空腔与气腔之间，所述小吸盘在夹块的夹持端面上设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过伺服电机驱动滚珠丝杆副，丝杆螺母带动移动杆上下运动，从而带动驱动块上下运动，驱动块往下运动时，挤压转动臂的上端，使得转动臂下端往中部移动，夹块将电芯夹在中间，完成安装后驱动块向上退出两个转动臂之间，在弹簧的作用下转动臂复位，使得电芯脱离，夹块的夹持力可控，能够快速的完成夹取；

2.设置有吸附机构进行辅助夹取，移动杆向下移动，通过推拉杆推动活塞杆，使得抽气管从气腔内抽气，小吸盘与电芯表面接触后形成负压，将电芯吸附在小吸盘上，分担一部分的刚性夹持力，有利于保持电芯的稳定性，同时不会伤害到电芯表面。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型局部放大图。

图中：面板1、空心安装组件2、滚珠丝杆副3、移动杆4、驱动块5、固定轴6、转动臂7、弹簧8、夹块9、抽气管10、导管11、气腔12、小吸盘13、推拉杆14。

具体实施方式