[实用新型]一种起重机的灵活抓取装置

权利要求书

1.一种起重机的灵活抓取装置，包括动力横轨（1），其特征在于，所述动力横轨（1）的上安装有两个抓板（2），且抓板（2）上相互靠近的一侧面上分别活动设置有防滑板（3），所述防滑板（3）上通过移动滑块（5）活动穿过抓板（2）设置，且防滑板（3）的上下两端分别设置有两个滑块（5），所述防滑板（3）同一端的两个滑块（5）之间通过移动板（6）连接，且两个移动板（6）之间通过竖杆（7）固定连接，所述抓板（2）底部的一条移动板（6）上固定连接有支撑杆（8），所述抓板（2）上远离动力横轨（1）的一端转动连接有抵触底板（4），且抵触底板（4）与支撑杆（8）之间通过顶撑杆（9）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的灵活抓取装置，其特征在于，所述抓板（2）上开设有调节槽（11），且调节槽（11）与滑块（5）一一对应设置，所述调节槽（11）与竖杆（7）平行设置，且调节槽（11）内分别设置有弹簧（12），且弹簧（12）设置在滑块（5）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的灵活抓取装置，其特征在于，所述抵触底板（4）上相互远离的一侧面上分别固定连接有定位块（10），且顶撑杆（9）的一端转动连接在定位块（10）的表面，所述顶撑杆（9）的另一端转动连接在支撑杆（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的灵活抓取装置，其特征在于，所述抓板（2）通过动力移块滑动连接在动力横轨（1）上，且动力横轨（1）的两端分别安装有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的灵活抓取装置，其特征在于，所述支撑杆（8）与抓板（2）分别平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种起重机的灵活抓取装置，其特征在于，所述防滑板（3）上相互靠近的一侧安装有防滑条。