[实用新型]一种起重机的灵活抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机的灵活抓取装置，涉及起重机领域，针对现有的起重机抓取的时候，容易滑落的问题，现提出如下方案，其包括动力横轨，所述动力横轨的上安装有两个抓板，且抓板上相互靠近的一侧面上分别活动设置有防滑板，所述防滑板上通过移动滑块活动穿过抓板设置，且防滑板的上下两端分别设置有两个滑块，所述防滑板同一端的两个滑块之间通过移动板连接，且两个移动板之间通过竖杆固定连接，所述抓板底部的一条移动板上固定连接有支撑杆。本实用新型通过设置支撑杆和顶撑杆，能使防滑板在表面活动带动下降的时候，支撑杆支撑顶撑杆移动，保证抵触底板能对货物的底部进行支撑，保证货物的安全，抓取的时候更加的灵活。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机的灵活抓取装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

起重机在抓取货物的时候，通常爪子的角度是固定的，因此为了防止移动的过程中货物滑落，需要缓慢的进行移动，不能灵活的抓取，为此，我们急需提出一种起重机的灵活抓取装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种起重机的灵活抓取装置，解决了起重机抓取的时候，容易滑落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种起重机的灵活抓取装置，包括动力横轨，所述动力横轨的上安装有两个抓板，且抓板上相互靠近的一侧面上分别活动设置有防滑板，所述防滑板上通过移动滑块活动穿过抓板设置，且防滑板的上下两端分别设置有两个滑块，所述防滑板同一端的两个滑块之间通过移动板连接，且两个移动板之间通过竖杆固定连接，所述抓板底部的一条移动板上固定连接有支撑杆，所述抓板上远离动力横轨的一端转动连接有抵触底板，且抵触底板与支撑杆之间通过顶撑杆活动连接。

优选的，所述抓板上开设有调节槽，且调节槽与滑块一一对应设置，所述调节槽与竖杆平行设置，且调节槽内分别设置有弹簧，且弹簧设置在滑块的底部。

优选的，所述抵触底板上相互远离的一侧面上分别固定连接有定位块，且顶撑杆的一端转动连接在定位块的表面，所述顶撑杆的另一端转动连接在支撑杆上。

优选的，所述抓板通过动力移块滑动连接在动力横轨上，且动力横轨的两端分别安装有驱动电机。

优选的，所述支撑杆与抓板分别平行设置。

优选的，所述防滑板上相互靠近的一侧安装有防滑条。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置可以活动的防滑板，并且防滑板通过滑块在调节槽内滑动，能保证防滑板稳定的滑动，而且防滑板能带动支撑杆进行滑动，从而控制顶撑杆的位置。

2、本实用新型通过设置支撑杆和顶撑杆，能使防滑板在表面活动带动下降的时候，支撑杆支撑顶撑杆移动，保证抵触底板能对货物的底部进行支撑，保证货物的安全，抓取的时候更加的灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓板背面的结构示意图。

图中标号：1动力横轨、2抓板、3防滑板、4抵触底板、5移动滑块、6移动板、7竖杆、8支撑杆、9顶撑杆、10定位块、11调节槽、12弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。