[实用新型]一种机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手夹紧装置，包括夹紧气缸（1），其特征在于：所述夹紧气缸（1）的前端设置有定位销（2）与指示灯（5），所述定位销（2）位于指示灯（5）的下端，所述夹紧气缸（1）的内部开设有滑槽（6），所述夹紧气缸（1）的下端设置有一号夹紧件（3）与二号夹紧件（8），所述二号夹紧件（8）位于一号夹紧件（3）的一侧，所述一号夹紧件（3）的一侧设置有超声波测距模块（7）与便拆装式夹紧固定机构（4），所述便拆装式夹紧固定机构（4）位于超声波测距模块（7）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述便拆装式夹紧固定机构（4）包括固定板（401）、伸缩杆（402）、支撑板（403）、拆装螺栓（404）、保护垫（405），所述拆装螺栓（404）位于支撑板（403）的上端，所述保护垫（405）位于支撑板（403）的下端，所述伸缩杆（402）位于支撑板（403）的两侧，所述固定板（401）位于伸缩杆（402）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述超声波测距模块（7）包括电源模块（701）、超声波传感模块（702）、蜂鸣模块（703）、PLC控制（704）、开关（705）、显示模块（706），所述电源模块（701）连接有开关（705）、超声波传感模块（702）、PLC控制（704），所述PLC控制（704）连接有超声波传感模块（702）、蜂鸣模块（703）、显示模块（706）。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述支撑板（403）的两侧外表面均通过伸缩杆（402）与固定板（401）活动连接，所述支撑板（403）与保护垫（405）之间设置有强力胶，所述支撑板（403）的一侧通过强力胶与保护垫（405）的外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述开关（705）的输出端与电源模块（701）的输入端电性连接，所述电源模块（701）的输出端与超声波传感模块（702）、PLC控制（704）的输入端电性连接，所述超声波传感模块（702）的输出端与PLC控制（704）的输入端电性连接，所述PLC控制（704）的输出端与显示模块（706）、蜂鸣模块（703）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述一号夹紧件（3）、二号夹紧件（8）的上端通过滑槽（6）与夹紧气缸（1）的下端活动连接。