[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，所述夹紧气缸的前端设置有定位销与指示灯，所述定位销位于指示灯的下端，所述夹紧气缸的内部开设有滑槽，所述夹紧气缸的下端设置有一号夹紧件与二号夹紧件，所述二号夹紧件位于一号夹紧件的一侧，所述一号夹紧件的一侧设置有超声波测距模块与便拆装式夹紧固定机构。本实用新型所述的一种机械手夹紧装置，设有便拆装式夹紧固定机构与超声波测距模块，能够方便一号夹紧件与二号夹紧件进行夹紧操作，工作更加稳定，便于人们的操作，夹紧效果更佳，还可以监测一号夹紧件与二号夹紧件之间的距离，方便人们更好的进行夹紧操作，便于观察，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手夹紧装置是一种进行机械手夹紧的支撑设备，在很多的生产和一些工业上都需要使用到机械手来代替人工操作，在一些复杂的情况使用机械手更加的安全，避免人工直接接触机器造成伤害，机械手操作更加精密，工作效率更高，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹紧装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手夹紧装置在使用时存在一定的弊端，首先，在机械手加紧装置进行工作的时候加紧操作可能不太严密，加紧面积较小，可能会对加紧工件造成一定的伤害，不利于人们的使用，还有，在操作机械手时可能距离较远，不能很好的看清机械手与加紧工件之间的距离，降低工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹紧装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹紧装置，具备方便一号夹紧件与二号夹紧件进行夹紧操作，工作更加稳定，便于人们的操作，夹紧效果更佳，监测一号夹紧件与二号夹紧之间的距离，方便人们更好的进行夹紧操作，便于观察等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述夹紧气缸的前端设置有定位销与指示灯，所述定位销位于指示灯的下端，所述夹紧气缸的内部开设有滑槽，所述夹紧气缸的下端设置有一号夹紧件与二号夹紧件，所述二号夹紧件位于一号夹紧件的一侧，所述一号夹紧件的一侧设置有超声波测距模块与便拆装式夹紧固定机构，所述便拆装式夹紧固定机构位于超声波测距模块的下端。

优选的，所述便拆装式夹紧固定机构包括固定板、伸缩杆、支撑板、拆装螺栓、保护垫，所述拆装螺栓位于支撑板的上端，所述保护垫位于支撑板的下端，所述伸缩杆位于支撑板的两侧，所述固定板位于伸缩杆的一侧。

优选的，所述超声波测距模块包括电源模块、超声波传感模块、蜂鸣模块、PLC控制、开关、显示模块，所述电源模块连接有开关、超声波传感模块、PLC控制，所述PLC控制连接有超声波传感模块、蜂鸣模块、显示模块。

优选的，所述支撑板的两侧外表面均通过伸缩杆与固定板活动连接，所述支撑板与保护垫之间设置有强力胶，所述支撑板的一侧通过强力胶与保护垫的外表面固定连接。

优选的，所述开关的输出端与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与超声波传感模块、PLC控制的输入端电性连接，所述超声波传感模块的输出端与PLC控制的输入端电性连接，所述PLC控制的输出端与显示模块、蜂鸣模块的输入端电性连接。

优选的，所述一号夹紧件、二号夹紧件的上端通过滑槽与夹紧气缸的下端活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹紧装置，具备以下有益效果：