[实用新型]自动化折纸箱装置

权利要求书

1.一种自动化折纸箱装置，其特征是，包括机架(1)、纸板升降机构(2)、弧形板(3)、纸箱前叶折叠机构(4)、纸箱侧叶折叠机构(5)、纸箱后侧折叠机构(6)、纸箱传送机构(7)、弧形板驱动气缸(8)和活动弧形板(9)，所述机架(1)上安装有纸板升降机构(2)，机架(1)的平台上设有流道，流道的下方设有纸箱传送机构(7)，机架(1)的流道左右两侧分别安装有纸箱侧叶折叠机构(5)，流道的前端安装有纸箱前叶折叠机构(4)，流道的后端安装有纸箱后侧折叠机构(6)，流道的左右两侧与前端分别固定有弧形板(3)，流道的左右两侧分别铰接有弧形板驱动气缸(8)，弧形板驱动气缸(8)铰接在活动弧形板(9)上，两个活动弧形板(9)分别铰接在流道两侧。

2.根据权利要求1所述的自动化折纸箱装置，其特征在于：所述纸板升降机构(2)由升降气缸(21)和压板(22)组成，升降气缸(21)的缸体固定在机架(1)上，升降气缸(21)的活塞杆上固定有压板(22)，压板(22)上开设有吸孔，吸孔与真空发生器相连。

3.根据权利要求1所述的自动化折纸箱装置，其特征在于：所述纸箱前叶折叠机构(4)由L形板一(41)、L形板驱动气缸一(42)、前滑板一(43)、后滑板一(44)、后气缸一(45)、前气缸一(46)、弯管一(47)、弯管驱动气缸一(48)、吸盘一(49)和吸盘驱动气缸一(40)组成，前滑板一(43)和后滑板一(44)均滑动连接在机架(1)的平台上，后气缸一(45)的缸体铰接在后滑板一(44)上，后气缸一(45)的活塞杆铰接在机架(1)的平台上，前气缸一(46)的缸体铰接在后滑板一(44)上，前气缸一(46)的活塞杆铰接在前滑板一(43)上，L形板一(41)铰接在前滑板一(43)上，L形板驱动气缸一(42)的缸体铰接在前滑板一(43)上，L形板驱动气缸一(42)的活塞杆铰接在L形板一(41)上，机架(1)的平台上固定有弯管驱动气缸一(48)和吸盘驱动气缸一(40)，弯管驱动气缸一(48)的活塞杆上固定有弯管一(47)，吸盘驱动气缸一(40)的活塞杆上固定有吸盘一(49)。

4.根据权利要求1所述的自动化折纸箱装置，其特征在于：所述纸箱侧叶折叠机构(5)由L形板二(51)、L形板驱动气缸二(52)、前滑板二(53)、后滑板二(54)、后气缸二(55)、前气缸二(56)、弯管二(57)、挡板(58)、挡板驱动气缸(59)和前段侧叶折叠机构(50)组成，前滑板二(53)和后滑板二(54)均滑动连接在机架(1)的平台上，后气缸二(55)的缸体铰接在后滑板二(54)上，后气缸二(55)的活塞杆铰接在机架(1)的平台上，前气缸二(56)的缸体铰接在后滑板二(54)上，前气缸二(56)的活塞杆铰接在前滑板二(53)上，L形板二(51)铰接在前滑板二(53)上，L形板驱动气缸二(52)的缸体铰接在前滑板二(53)上，L形板驱动气缸二(52)的活塞杆铰接在L形板二(51)上，弯管二(57)固定在前滑板二(53)上，挡板驱动气缸(59)的缸体固定在机架(1)的平台上，挡板驱动气缸(59)的活塞杆固定在挡板(58)上，前段侧叶折叠机构(50)安装在机架(1)的平台上。

5.根据权利要求4所述的自动化折纸箱装置，其特征在于：所述前段侧叶折叠机构(50)由X轴水平直线气缸(501)、Y轴升降气缸(502)、Z轴水平气缸(503)和板体(504)组成，X轴水平直线气缸(501)的缸体固定在机架(1)的平台上，Y轴升降气缸(502)的缸体固定在X轴水平直线气缸(501)的活塞杆上，Z轴水平气缸(503)的缸体固定在Y轴升降气缸(502)的活塞杆上，板体(504)固定在Z轴水平气缸(503)的活塞杆上。