[实用新型]自动化折纸箱装置

说明书

本实用新型涉及折纸箱装置领域，尤其是自动化折纸箱装置。该折纸箱装置包括机架、纸板升降机构、弧形板、纸箱前叶折叠机构、纸箱侧叶折叠机构、纸箱后侧折叠机构、纸箱传送机构、弧形板驱动气缸和活动弧形板，所述机架上安装有纸板升降机构，机架的平台上设有流道，流道的下方设有纸箱传送机构，机架的流道左右两侧分别安装有纸箱侧叶折叠机构。本实用新型通过数个弧形板围成矩形空间，通过纸板升降机构抓起纸板压入矩形空间，将纸板折成箱体状。通过纸箱前叶折叠机构将纸箱前叶折入箱内，通过两侧的纸箱侧叶折叠机构将纸箱两侧叶折入箱内。通过纸箱后侧折叠机构将纸箱后叶折入箱体。通过纸箱传送机构来传送纸箱。本申请提高了折纸箱的效率。

技术领域

本实用新型涉及折纸箱装置领域，尤其是自动化折纸箱装置。

背景技术

制造加工好的平面纸板，需要折叠成纸箱。但是现有的将纸板折叠成纸箱，都是人力完成，因此纸箱折叠的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化折纸箱装置。通过数个弧形板来围成矩形空间，通过纸板升降机构来抓起纸板压入矩形空间内，将纸板折成箱体状。通过纸箱前叶折叠机构将纸箱前叶折入箱内，通过两侧的纸箱侧叶折叠机构将纸箱两侧叶折入箱内。通过纸箱后侧折叠机构将纸箱后叶折入箱体。通过纸箱传送机构来传送纸箱。本申请提高了折纸箱的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化折纸箱装置，包括机架、纸板升降机构、弧形板、纸箱前叶折叠机构、纸箱侧叶折叠机构、纸箱后侧折叠机构、纸箱传送机构、弧形板驱动气缸和活动弧形板，所述机架上安装有纸板升降机构，机架的平台上设有流道，流道的下方设有纸箱传送机构，机架的流道左右两侧分别安装有纸箱侧叶折叠机构，流道的前端安装有纸箱前叶折叠机构，流道的后端安装有纸箱后侧折叠机构，流道的左右两侧与前端分别固定有弧形板，流道的左右两侧分别铰接有弧形板驱动气缸，弧形板驱动气缸铰接在活动弧形板上，两个活动弧形板分别铰接在流道两侧。

具体地，所述纸板升降机构由升降气缸和压板组成，升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆上固定有压板，压板上开设有吸孔，吸孔与真空发生器相连。

具体地，所述纸箱前叶折叠机构由L形板一、L形板驱动气缸一、前滑板一、后滑板一、后气缸一、前气缸一、弯管一、弯管驱动气缸一、吸盘一和吸盘驱动气缸一组成，前滑板一和后滑板一均滑动连接在机架的平台上，后气缸一的缸体铰接在后滑板一上，后气缸一的活塞杆铰接在机架的平台上，前气缸一的缸体铰接在后滑板一上，前气缸一的活塞杆铰接在前滑板一上，L形板一铰接在前滑板一上，L形板驱动气缸一的缸体铰接在前滑板一上，L形板驱动气缸一的活塞杆铰接在L形板一上，机架的平台上固定有弯管驱动气缸一和吸盘驱动气缸一，弯管驱动气缸一的活塞杆上固定有弯管一，吸盘驱动气缸一的活塞杆上固定有吸盘一。

具体地，所述纸箱侧叶折叠机构由L形板二、L形板驱动气缸二、前滑板二、后滑板二、后气缸二、前气缸二、弯管二、挡板、挡板驱动气缸和前段侧叶折叠机构组成，前滑板二和后滑板二均滑动连接在机架的平台上，后气缸二的缸体铰接在后滑板二上，后气缸二的活塞杆铰接在机架的平台上，前气缸二的缸体铰接在后滑板二上，前气缸二的活塞杆铰接在前滑板二上，L形板二铰接在前滑板二上，L形板驱动气缸二的缸体铰接在前滑板二上，L形板驱动气缸二的活塞杆铰接在L形板二上，弯管二固定在前滑板二上，挡板驱动气缸的缸体固定在机架的平台上，挡板驱动气缸的活塞杆固定在挡板上，前段侧叶折叠机构安装在机架的平台上。

具体地，所述前段侧叶折叠机构由X轴水平直线气缸、Y轴升降气缸、Z轴水平气缸和板体组成，X轴水平直线气缸的缸体固定在机架的平台上，Y轴升降气缸的缸体固定在X轴水平直线气缸的活塞杆上，Z轴水平气缸的缸体固定在Y轴升降气缸的活塞杆上，板体固定在Z轴水平气缸的活塞杆上。