[实用新型]屏幕自动化组装设备

权利要求书

1.一种屏幕自动化组装设备，其特征在于，包括：

操作平台，所述操作平台具有一平整台面；

第一线性导轨，所述第一线性导轨固定在所述台面上；

底壳治具，所述底壳治具滑动设置在所述第一线性导轨上，所述底壳治具用于固定底壳；

待装屏治具，所述待装屏治具与所述底壳治具相邻设置在所述台面上，所述待装屏治具用于固定待装屏；

CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置设置在所述底壳治具上方，所述CCD视觉定位装置用于检测所述待装屏与所述底壳的水平位置是否一致；

第一机械手组件，所述第一机械手组件相邻设置在所述待装屏治具一侧的台面上，所述第一机械手组件用于抓取所述待装屏并根据所述CCD视觉定位装置的检测结果调整所述待装屏的位置；

加压装置，所述加压装置设置在所述台面上并与所述底壳治具、所述待装屏治具相邻设置，所述加压装置用于对所述底壳和所述待装屏进行加压操作。

2.根据权利要求1所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于，还包括：离型纸检测机构，所述离型纸检测机构固定在所述台面上，并且所述离型纸检测机构横跨式设置在所述第一线性导轨上方。

3.根据权利要求2所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述CCD视觉定位装置包括安装支架和CCD摄像头组件；所述安装支架设置为龙门架形状，所述安装支架横跨在所述第一线性导轨上方并与所述台面固定，所述安装支架设置两个，所述CCD摄像头组件设置四个，分别设置在所述安装支架四个支架柱上。

4.根据权利要求3所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于，还包括：第二机械手组件，所述第二机械手组件设置在所述离型纸检测机构远离所述底壳治具一侧的台面上，所述第二机械手组件用于抓取初步贴合的底壳和待装屏至所述加压装置。

5.根据权利要求4所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于，还包括：第二线性导轨，所述第二线性导轨与所述第一线性导轨平行设置在所述台面上，并且所述第二线性导轨与所述待装屏治具相邻设置。

6.根据权利要求5所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述加压装置包括加压治具和加压组件，所述加压治具设置在所述第二线性导轨远离所述待装屏治具的一端，并且所述加压治具通过所述第二线性导轨滑动设置在所述台面上；所述加压组件横跨式设置在所述第二线性导轨靠近所述待装屏治具一端的上方；所述加压治具用于固定初步贴合的底壳和待装屏，所述加压组件用于对所述初步贴合的底壳和待装屏施加压力。

7.根据权利要求6所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述第一机械手组件包括负压吸附结构、三轴调整平台、水平滑轨、垂直滑轨、安装底座以及机械臂；所述负压吸附结构用于吸附待装屏并使其固定，所述三轴调整平台用于根据所述CCD视觉定位装置的检测结果调整待装屏的水平位置；所述负压吸附结构安装在所述三轴调整平台上，所述三轴调整平台固定在所述机械臂上，所述三轴调整平台与所述机械臂之间设置有所述垂直滑轨，所述机械臂与所述水平滑轨的滑块固定，所述水平滑轨通过所述安装底座固定在所述台面上。

8.根据权利要求7所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述第二机械手组件包括固定支架、运行轨道以及机械手执行机构，所述固定支架设置在所述加压治具和所述第一线性导轨上方，所述运行轨道设置在所述固定支架上，所述运行轨道与所述第一线性导轨的轨道方向垂直，所述机械手执行机构滑动设置在所述运行轨道上。

9.根据权利要求2-8任一项所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述离型纸检测机构包括检测支架和离型纸CCD视觉相机，所述检测支架设置为龙门架，所述检测支架横跨所述第一线性导轨后固定在所述台面上，所述检测支架设置在所述第一线性导轨远离所述底壳治具的一端。

10.根据权利要求6所述的屏幕自动化组装设备，其特征在于：所述加压组件包括压缩气缸组件、下压板和固定座，所述固定座固定在所述台面上，所述压缩气缸组件安装在所述固定座上表面，所述固定座中间设有活塞孔，所述压缩气缸组件的活塞杆穿过所述活塞孔与设置在所述固定座下表面的所述下压板连接；所述下压板可在所述压缩气缸组件的伸缩运动中向下运动，并对其下方物体产生压力作用。