[实用新型]屏幕自动化组装设备

说明书

本实用新型公开了一种屏幕自动化组装设备，包括：底壳治具通过第一线性导轨滑动式设置在操作平台的台面上，待装屏治具与底壳治具相邻设置在台面上；CCD视觉定位装置设置在底壳治具上方，CCD视觉定位装置用于检测待装屏与底壳的水平位置是否一致；第一机械手组件与待装屏治具相邻设置，第一机械手组件用于抓取待装屏并根据CCD视觉定位装置的检测结果并调整待装屏的位置；加压装置设在台面上并与底壳治具、待装屏治具相邻设置。本实用新型通过第一线性导轨、底壳治具、待装屏治具、CCD视觉定位装置以及第一机械手组件和加压装置的配合，实现了屏幕组装加工过程的自动化操作，提高了屏幕组装加工的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及屏幕组装技术领域，尤其涉及一种屏幕自动化组装设备。

背景技术

随着社会产业的快速发展，工业加工所需求的配置要求亦愈来愈高。而屏幕作为近年来大热的电子产品的重要构件，其生产加工的需求日益增大。屏幕组装加工的其中一个步骤是将液晶屏与底壳贴合，相关技术中，此步骤需先由人工撕除底壳表面的离型纸后再将底壳与液晶屏贴合，自动化程度低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一种屏幕自动化组装设备，包括：

操作平台，操作平台具有一平整台面；

第一线性导轨，第一线性导轨固定在台面上；

底壳治具，底壳治具滑动设置在第一线性导轨上，底壳治具用于固定底壳；

待装屏治具，待装屏治具与底壳治具相邻设置在台面上，待装屏治具用于固定待装屏；

CCD视觉定位装置，CCD视觉定位装置设置在底壳治具上方，CCD视觉定位装置用于检测待装屏与底壳的水平位置是否一致；

第一机械手组件，第一机械手组件相邻设置在待装屏治具一侧的台面上，第一机械手组件用于抓取待装屏并根据CCD视觉定位装置的检测结果调整待装屏的位置；

加压装置，加压装置设置在台面上并与底壳治具、待装屏治具相邻设置，加压装置用于对底壳和待装屏进行加压操作。

本实用新型中，通过第一线性导轨、底壳治具、待装屏治具、CCD视觉定位装置以及第一机械手组件和加压装置的配合，实现了屏幕组装加工过程的自动化操作，提高了屏幕组装加工的工作效率。

优选的，还包括：离型纸检测机构，离型纸检测机构固定在台面上，并且离型纸检测机构横跨式设置在第一线性导轨上方。

优选的，CCD视觉定位装置包括安装支架和CCD摄像头组件；安装支架设置为龙门架形状，安装支架横跨在第一线性导轨上方并与台面固定，安装支架设置两个，CCD摄像头组件设置四个，分别设置在安装支架四个支架柱上。

优选的，还包括：第二机械手组件，第二机械手组件设置在离型纸检测机构远离底壳治具一侧的台面上，第二机械手组件用于抓取初步贴合的底壳和待装屏至加压装置。

优选的，还包括：第二线性导轨，第二线性导轨与第一线性导轨平行设置在台面上，并且第二线性导轨与待装屏治具相邻设置。

优选的，加压装置包括加压治具和加压组件，加压治具设置在第二线性导轨远离待装屏治具的一端，并且加压治具通过第二线性导轨滑动设置在台面上；加压组件横跨式设置在第二线性导轨靠近待装屏治具一端的上方；加压治具用于固定初步贴合的底壳和待装屏，加压组件用于对初步贴合的底壳和待装屏施加压力。