[实用新型]一种立式旋熔机

权利要求书

1.一种立式旋熔机，其特征在于：包括立式机架（1）、工件夹持机构、夹持钳、装夹底座、升降机构、工作旋头（9）和伺服电机（8）；所述升降机构连接在所述立式机架（1）上；

所述工件夹持机构包括左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构包括左夹持头（10）和左夹持底座（11），所述右夹持机构包括右夹持头（4）、右夹持底座（3）、第一滑轨（16）、第一丝杆（14）、联轴器（13）、第一滑块（15）和旋转气缸（2）；所述左夹持头（10）与左夹持底座（11）连接，右夹持头（4）与右夹持底座（3）连接，所述右夹持底座（3）的底部与第一滑块（15）连接，所述第一滑块（15）与第一滑轨（16）滑动连接，所述旋转气缸（2）的输出轴通过联轴器（13）与第一丝杆（14）连接，所述第一丝杆（14）插入右夹持底座（3）的内孔中且与右夹持底座（3）的内孔螺纹连接；

所述装夹底座包括机座（12）和外筒（17）；所述左夹持底座（11）和第一滑轨（16）分别与机座（12）的左端和右端连接，所述机座（12）的中部连接有外筒（17）且外筒（17）位于左夹持机构和右夹持机构之间；

所述夹持钳与升降机构连接且升降机构用于带动夹持钳上下移动，所述夹持钳夹持有伺服电机（8），所述伺服电机（8）与工作旋头（9）连接，所述外筒（17）位于工作旋头（9）的下方。

2.根据权利要求1所述的立式旋熔机，其特征在于：所述左夹持头（10）通过螺栓与左夹持底座（11）固定连接，左夹持底座（11）与机座（12）焊接固定，所以左夹持头（10）相对于机座（12）固定；右夹持头（4）通过螺栓与右夹持底座（3）固定连接，所述第一滑轨（16）通过螺栓连接固定于机座（12）上，第一滑块（15）下开有导向槽，与第一滑轨（16）嵌合后可沿着第一滑轨（16）作左右水平移动。

3.根据权利要求2所述的立式旋熔机，其特征在于：所述夹持钳包括钳身（5）、夹板支撑块（20）、夹持板（19）、第二丝杆（21）、传动芯（22）和轴头（18）；所述钳身（5）通过螺钉固定于升降机构的支撑台（25）上，钳身（5）中间开有导向槽，传动芯（22）嵌入在导向槽中，夹板支撑块（20）与传动芯（22）通过螺钉固定连接且夹板支撑块（20）与传动芯（22）能沿着钳身（5）中间的导向槽同步滑动，夹持板（19）与夹板支撑块（20）通过螺钉连接，钳身（5）两端开有圆孔，传动芯（22）中间开有螺纹孔，第二丝杆（21）穿过两个圆孔和传动芯（22）的螺纹孔且第二丝杆（21）与两个圆孔旋转连接，第二丝杆（21）端部设有轴头（18）且轴头（18）从其中一个圆孔伸出，所述钳身（5）的一端设有与夹持板（19）相对设置的夹持面，所述夹持板（19）和钳身（5）的夹持面之间用于夹持伺服电机（8）。

4.根据权利要求3所述的立式旋熔机，其特征在于：所述机座（12）包括两个支撑板和一个底板，所述左夹持底座（11）通过一个支撑板与机座（12）的底板固定连接，所述第一滑轨（16）通过另一个支撑板与机座（12）的底板固定连接，所述旋转气缸（2）通过气缸座与机座（12）右端的支撑板固定连接，所述机座（12）的底板中心的凸台上开有用于与工件的进口工件头（32）相嵌合的双半圆型槽（31），所述机座（12）的底板中心的凸台与外筒（17）通过螺钉固定连接，所述机座（12）的底板四周有四个贯通安装孔（30）。