[实用新型]一种立式旋熔机

说明书

本实用新型公开了一种立式旋熔机，包括立式机架、工件夹持机构、夹持钳、装夹底座、升降机构、工作旋头和伺服电机；升降机构与立式机架连接；工件夹持机构的左夹持机构和右夹持机构分别安装在装夹底座的左端和右端；装夹底座包括机座和外筒；机座的中部连接有外筒；夹持钳与升降机构连接，夹持钳夹持有伺服电机，伺服电机与工作旋头连接，外筒位于工作旋头的下方。本实用新型结构紧凑，横向占用面积小，多处使用高精度可电控机构，自动化程度高，可以快速精准夹持和加工工件，多结构可分离式设计有效提高整体装置的互换性和多功能性，可以但不仅限于旋熔加工装置的使用，整体装置制造成本低，效率高，熔焊质量好。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种立式旋熔机。

背景技术

随着时代的发展，塑料产品已经在生产生活中占有了不可替代的位置。塑料产品经常会因为外形的原因无法一次性注塑成型，这时往往会将一个整体的塑料产品分为多部分塑料件制造，然后采用手工焊接或胶接方法或将多部分塑料件合成一个完整的塑料产品。但这种方法耗费人工，效率低下，连续性作业效果差，且难以保证塑料件之间的相对位置，造成较差的加工精度，产品质量差，合格率低的问题。

现有的旋熔机对熔接件的相对位置定位能力不够，导致塑料件焊接不完全，焊接的精度偏差大，而塑料件焊接后就无法改变，定位精度差导致熔接点偏差常常会导致产品的报废和返修，造成生产率的低下和成本的提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立式旋熔机，本立式旋熔机具备手动安装待加工塑料件后，自动化完成夹持，工作旋头自动下降，可任意调整转速完成旋转焊接工作，旋熔机结构紧凑，占用面积小，加工成本低，生产效率高，适合连续作业；多部件采用电控装置，定位精度高，自动化程度高；解决手工焊接或胶粘难以克服的定位精度差，效率低，成本高，合格率低的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立式旋熔机，包括立式机架、工件夹持机构、夹持钳、装夹底座、升降机构、工作旋头和伺服电机；所述升降机构连接在所述立式机架上；

所述工件夹持机构包括左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构包括左夹持头和左夹持底座，所述右夹持机构包括右夹持头、右夹持底座、第一滑轨、第一丝杆、联轴器、第一滑块和旋转气缸；所述左夹持头与左夹持底座连接，右夹持头与右夹持底座连接，所述右夹持底座的底部与第一滑块连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆插入右夹持底座的内孔中且与右夹持底座的内孔螺纹连接；

所述装夹底座包括机座和外筒；所述左夹持底座和第一滑轨分别与机座的左端和右端连接，所述机座的中部连接有外筒且外筒位于左夹持机构和右夹持机构之间；

所述夹持钳与升降机构连接且升降机构用于带动夹持钳上下移动，所述夹持钳夹持有伺服电机，所述伺服电机与工作旋头连接，所述外筒位于工作旋头的下方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左夹持头通过螺栓与左夹持底座固定连接，左夹持底座与机座焊接固定，所以左夹持头相对于机座固定；右夹持头通过螺栓与右夹持底座固定连接，所述第一滑轨通过螺栓连接固定于机座上，第一滑块下开有导向槽，与第一滑轨嵌合后可沿着第一滑轨作左右水平移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹持钳包括钳身、夹板支撑块、夹持板、第二丝杆、传动芯和轴头；所述钳身通过螺钉固定于升降机构的支撑台上，钳身中间开有导向槽，传动芯嵌入在导向槽中，夹板支撑块与传动芯通过螺钉固定连接且夹板支撑块与传动芯能沿着钳身中间的导向槽同步滑动，夹持板与夹板支撑块通过螺钉连接，钳身两端开有圆孔，传动芯中间开有螺纹孔，第二丝杆穿过两个圆孔和传动芯的螺纹孔且第二丝杆与两个圆孔旋转连接，第二丝杆端部设有轴头且轴头从其中一个圆孔伸出，所述钳身的一端设有与夹持板相对设置的夹持面，所述夹持板和钳身的夹持面之间用于夹持伺服电机。