[实用新型]一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机

权利要求书

1.一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，其特征在于，所述尾部结构安装在所述多旋翼无人机(3)的尾部，且所述尾部结构底部安装有第一机轮(4)；

所述尾部结构包括主承力结构架(1)和前向推进装置；

所述主承力结构架(1)的前端安装在所述多旋翼无人机(3)的尾部，所述前向推进装置安装在所述主承力结构架(1)的后端，所述前向推进装置与所述多旋翼无人机(3)电连接，所述第一机轮(4)安装在所述主承力结构架(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，其特征在于，所述主承力结构架(1)包括镂空刚性轻质材料板(101)和刚性轻质材料支撑杆(102)；

两块相同的所述镂空刚性轻质材料板(101)交叉固定后呈人字形，所述刚性轻质材料支撑杆(102)水平设置于所述两块所述镂空刚性轻质材料板(101)之间，两块所述镂空刚性轻质材料板(101)的交叉固定端为后端，两块所述镂空刚性轻质材料板(101)的分叉端通过螺栓安装在所述多旋翼无人机(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，其特征在于，所述前向推进装置为螺旋桨结构(2)，所述螺旋桨结构(2)安装在两块所述镂空刚性轻质材料板(101)的交叉固定端之上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，其特征在于，所述第一机轮(4)固定安装在两块所述镂空刚性轻质材料板(101)的交叉固定端的底部。

5.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机(3)包括基于权利要求1-4任意一项所述的一种适用于多旋翼无人机的尾部结构。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机(3)包括起落架(5)，所述起落架(5)安装在所述多旋翼多旋翼无人机(3)的底部，且所述起落架(5)为与所述第一机轮(4)相适配的机轮结构。