[实用新型]一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机，尾部结构安装在多旋翼无人机的尾部，且尾部结构底部安装有第一机轮；尾部结构包括主承力结构架和前向推进装置；主承力结构架的前端安装在多旋翼无人机的尾部，前向推进装置安装在主承力结构架的后端，前向推进装置与多旋翼无人机电连接，第一机轮安装在主承力结构架的底部。本实用新型安装于多旋翼无人机后，其转向力臂比传统旋翼机转向力臂长，在同样的转向力作用下，偏转力矩更大，转向更灵活、更迅速，克服了传统多旋翼无人机使用重心窄、航向转向响应慢、抗侧风稳定性差等缺点。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，更具体的说是涉及一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，无人机设计制造取得了长足的进步，在工业、农业、国防和社会管理等众多国计民生领域应用越来越广泛，作用越来越突出。现有无人机应用最多、最流行的多为多旋翼无人机。多旋翼无人机虽然具有结构简单、制造容易、操作简单、使用经济等特点，但是传统多旋翼无人机重心与几何中心重合，旋翼融升力和姿态调整于一身，带来的缺陷是使用重心窄，航向转向响应慢，抗风稳定性差，使用局限性大。

因此，如何解决多旋翼无人机航向稳定性差和抗侧风能力弱的技术方案是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机，其目的在于解决现有技术中的多旋翼无人机的航向稳定性差和抗侧风能力差的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于多旋翼无人机的尾部结构，所述尾部结构安装在所述多旋翼无人机的尾部，且所述尾部结构底部安装有第一机轮；

所述尾部结构包括主承力结构架和前向推进装置；

所述主承力结构架的前端安装在所述多旋翼无人机的尾部，所述前向推进装置安装在所述主承力结构架的后端，所述前向推进装置与所述多旋翼无人机电连接，所述第一机轮安装在所述主承力结构架的底部。

优选的，所述主承力结构架包括镂空刚性轻质材料板和刚性轻质材料支撑杆；

两块相同的所述镂空刚性轻质材料板交叉固定后呈人字形，所述刚性轻质材料支撑杆水平设置于所述两块所述镂空刚性轻质材料板之间，两块所述镂空刚性轻质材料板的交叉固定端为后端，两块所述镂空刚性轻质材料板的分叉端通过螺栓安装在所述多旋翼无人机上。

优选的，所述前向推进装置为螺旋桨结构，所述螺旋桨结构安装在两块所述镂空刚性轻质材料板的交叉固定端之上。

优选的，所述第一机轮固定安装在两块所述镂空刚性轻质材料板的交叉固定端的底部。

一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括所述尾部结构。

优选的，所述多旋翼无人机包括起落架，所述起落架安装在所述多旋翼多旋翼无人机的底部，且所述起落架为与所述第一机轮相适配的机轮结构。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种适用于多旋翼无人机的尾部结构和多旋翼无人机，首先，将该结构能有效使传统多旋翼无人机结构后向延伸，引入尾部桁架结构，其力学模型发生了较大变化，引入尾部结构后多旋翼无人机的转向力臂比传统旋翼机转向力臂长，在同样的转向力作用下，偏转力矩更大，转向更灵活、更迅速，突破了传统旋翼机结构设计的局限，也克服了传统多旋翼无人机使用重心窄、航向转向响应慢、抗侧风稳定性差等缺点，而且其结构的扩展和使用重心范围的增大，航向稳定性、抗侧风能力、使用重心等飞行性的改善提升，也有利于市场前景广阔的中、大型重载多旋翼无人机的开发应用。