[实用新型]一种具有自动换刀功能的浮动装置

权利要求书

1.一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：它包括浮动刀柄组件(1)、电主轴组件(2)和刀具组件(3)，所述的电主轴组件(2)设于浮动刀柄组件(1)的内部，所述的刀具组件(3)安装在电主轴组件(2)上；

所述的浮动刀柄组件(1)包括安装法兰(1-1)、气动缸体(1-2)、气动活塞(1-3)、第一密封圈(1-4)、第二密封圈(1-5)、气管接头(1-6)、第一端盖(1-7)、第一保护套(1-8)、外支撑架(1-9)、内支撑架(1-10)、钢珠(1-11)、第二端盖(1-12)和第二保护套(1-13)，所述的安装法兰(1-1)上部的一端与气动缸体(1-2)相连，另外一端与第一端盖(1-7)相连，所述的气动缸体(1-2)呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，另外一端与外支撑架(1-9)通过螺栓固定安装，所述的气动活塞(1-3)呈圆环状，套设在气动缸体(1-2)内，所述的气动活塞(1-3)包括活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)，所述的活塞第一凹槽(1-3-1)为一凹状缺口，并装配有第一密封圈(1-4)，所述的活塞第二凹槽(1-3-2)为一凹状缺口，并装配有第二密封圈(1-5)，所述的气管接头(1-6)通过螺纹旋紧在气动缸体(1-2)上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头(1-6)进入到气动缸体(1-2)内，所述的第一端盖(1-7)呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，所述的第一保护套(1-8)卡合在第一端盖(1-7)上，所述的内支撑架(1-10)呈圆环状，穿设在外支撑架(1-9)内，所述的第二端盖(1-12)呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架(1-9)上，所述的第二保护套(1-13)卡合在第二端盖(1-12)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的安装法兰(1-1)固定安装在机器人的手部装置上，底部有一系列的安装螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的第一密封圈(1-4)和第二密封圈(1-5)呈圆环状，分别套设在气动活塞(1-3)上的活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的外支撑架(1-9)呈圆环状，外支撑架(1-9)包括螺孔(1-9-1)和滑槽(1-9-2)，所述的螺孔(1-9-1)在外支撑架(1-9)的周向排布，所述的滑槽(1-9-2)为在外支撑架(1-9)内环的直凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的内支撑架(1-10)包括凸台(1-10-1)和凹槽(1-10-2)，所述的凸台(1-10-1)设在内支撑架(1-10)的端面上，呈弧状凸台，表面较光滑，所述的凹槽(1-10-2)为在内支撑架(1-10)外环的半球状凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的钢珠(1-11)为球状钢体，其端面分别装设在内支撑架(1-10)的凹槽(1-10-2)和外支撑架(1-9)的滑槽(1-9-2)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的电主轴组件(2)包括电主轴本体(2-1)、电主轴线缆(2-2)、冷却气管接口(2-3)、主轴夹头(2-4)和换刀气管接口(2-5)，所述的电主轴本体(2-1)是电主轴组件(2)的核心部件，所述的电主轴线缆(2-2)与外部的通讯线缆相接，所述的冷却气管接口(2-3)与外部的空气气管连接，所述的主轴夹头(2-4)设于电主轴本体(2-1)的前端，内有圆孔和弹扣，所述的换刀气管接口(2-5)与外部的气源相接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的刀具组件(3)包括刀柄(3-1)、刀具夹芯(3-2)、刀具螺母(3-3)和刀具(3-4)，所述的刀柄(3-1)设于刀具组件(3)的上部，固定卡接在电主轴组件(2)的主轴夹头(2-4)上，所述的刀具夹芯(3-2)内孔有弹片，所述的刀具(3-4)嵌入安装在刀具夹芯(3-2)内，通过刀具螺母(3-3)锁紧在刀柄(3-1)上，所述的刀具(3-4)为旋转刀具。