[实用新型]一种具有自动换刀功能的浮动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动换刀功能的浮动装置，它涉及机械加工领域，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，所述的刀具组件安装在电主轴组件上。它将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种具有自动换刀功能的浮动装置，属于机械加工技术领域。

背景技术：

在金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺形态不一，如用在某一工件上去毛刺的切削力，同样用在另一工件同一个位置的去毛刺时，因为毛刺的形态不一，可能会导致切削力过小或者过大，如果切削力过小，毛刺有可能去除不完全，如果切削力过大，有可能会磨削过度导致工件报废。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄组件相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。

本实用新型的一种具有自动换刀功能的浮动装置，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的浮动刀柄组件与机器人的手部装置或其他机械手装置固定装配在一起，用于对电主轴组件进行定位以及工作位置自调节，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，用于给刀具组件提供动力，所述的刀具组件安装在电主轴组件上，用于工件表面的去毛刺处理，以上构成一种具有自动换刀功能的浮动装置的整体；

所述的浮动刀柄组件包括安装法兰、气动缸体、气动活塞、第一密封圈、第二密封圈、气管接头、第一端盖、第一保护套、外支撑架、内支撑架、钢珠、第二端盖和第二保护套，所述的安装法兰上部的一端与气动缸体相连，另外一端与第一端盖相连，所述的气动缸体呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰上，另外一端与外支撑架通过螺栓固定安装，所述的气动活塞呈圆环状，套设在气动缸体内，可以沿着气动缸体左右移动，所述的气动活塞包括活塞第一凹槽和活塞第二凹槽，所述的活塞第一凹槽为一凹状缺口，并装配有第一密封圈，所述的活塞第二凹槽为一凹状缺口，并装配有第二密封圈，所述的气管接头通过螺纹旋紧在气动缸体上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头进入到气动缸体内，所述的第一端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第一保护套具有一定的弹性，卡合在第一端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内，所述的内支撑架呈圆环状，穿设在外支撑架内，所述的第二端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第二保护套具有一定的弹性，卡合在第二端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内。

作为优选，所述的安装法兰固定安装在机器人的手部装置或其他机械手装置上，底部有一系列的安装螺孔，用于安装法兰与机器人手部装置或其他机械手装置上的螺孔固定装配，安装螺孔的数量和位置可以根据机器人手部或其他机械手装置的螺孔数量和位置调整，以适应不同型号不同轴数不同手部结构的机器人或其他机械手装置的安装需求。

作为优选，所述的第一密封圈和第二密封圈呈圆环状，为具有一定弹性的弹性材质，分别套设在气动活塞上的活塞第一凹槽和活塞第二凹槽内，因此在气动缸体、气动活塞、第一密封圈和第二密封圈上形成一个密封的腔体。

作为优选，所述的外支撑架呈圆环状，外支撑架包括螺孔和滑槽，所述的螺孔在外支撑架的周向排布，具体数量不限，用于第二端盖通过螺栓把外支撑架固定装配在气动缸体上，所述的滑槽为在外支撑架内环的直凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，用于与钢珠装配后可以使钢珠可以在上表面滑动。