[实用新型]一种汽车搬运机器人和车轮搬运体

权利要求书

1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：

四个分离的车轮搬运体，四个所述车轮搬运体分别用于搬运所述汽车中的四个车轮，以共同搬运所述汽车；每一所述车轮搬运体包括：

机器人主体，底部设置有移动轮；

升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；

承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；

第一驱动装置，驱动所述移动轮；

第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；

控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；

无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个所述车轮搬运体中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放所述汽车。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：

升降部，可自动升降连接于所述机器人主体；

支撑部，固定于所述升降部顶端，当所述支撑部升起时，用于抵顶所述汽车底部的对应承重位置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑部为垂直于所述汽车轴线的横梁。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为板状机构，用于承载所述车轮。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载机构为至少两根并排设置的条状机构，所述条状机构向外延伸以夹持或承载所述车轮。

6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有容纳腔，用于收容所述承载机构；

所述第二驱动装置驱动所述承载机构向外延伸或回缩于所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述容纳腔内设置有导轨，所述承载机构底部形成有与导轨相配合的滑槽；

所述导轨与所述容纳腔底部固定连接；

所述承载机构通过滑槽与所述承载机构配合，并在所述第二驱动装置驱动下沿所述导轨滑动以向外延伸或回缩于所述容纳腔。

8.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述承载机构一端与所述机器人主体转动连接；

所述承载机构处于第一位置时，位于所述机器人主体一侧；所述承载机构处于第二位置时，至少部分转动至所述车轮底部以支撑所述汽车。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，包括：

定位系统，设置于所述控制电路，用于进行定位并将定位结果发给所述控制电路，以使得所述控制电路控制所述机器人主体移动至待搬运的所述汽车底部；

图像识别系统，设置于所述控制电路，用于进行图像识别并将识别结果发给所述控制电路，以使得所述控制电路控制所述机器人主体调整与待搬运的所述汽车的所述车轮的相对位置关系。

10.一种汽车搬运机器人的车轮搬运体，其特征在于，包括：

机器人主体，底部设置有移动轮；

升降机构，设置于所述机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车；

承载机构，与所述机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，所述承载机构连接有承载部小轮；

第一驱动装置，驱动所述移动轮；

第二驱动装置，在所述汽车升起时驱动所述承载机构伸入所述车轮下方或离开所述车轮下方；

控制电路，设置于所述机器人主体，用于控制所述升降机构、所述第一驱动装置与所述第二驱动装置；

无线通讯系统，设置在所述机器人主体，连接所述控制电路，用于与其余三个所述车轮搬运体中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放所述汽车。