[实用新型]一种汽车搬运机器人和车轮搬运体

说明书

本实用新型提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，汽车搬运机器人包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别对应汽车的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括：机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。控制电路用于控制升降机构、第一驱动装置、第二驱动装置与无线通讯系统。通过第一驱动装置驱动机器人主体移动。通过升降机构对应抵顶汽车底部的承重位置以升起汽车。第二驱动装置驱动承载机构伸入汽车车轮的下方或离开车轮下方。通过无线通讯系统建立四个搬运机器人之间的通讯，以同步搬运或停放汽车。通过上述方式，本实用新型能够有效减小汽车搬运机器人体积，并能高效搬运汽车。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运技术领域，特别是涉及一种汽车搬运机器人和车轮搬运体。

背景技术

随着社会的发展，城市停车空间资源越来越紧张，而汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益被凸显出来。

目前停车行业产业化发展，搬运汽车机器人也呈智能化、多场景应用化的方向发展，但目前汽车搬运机器人体积大，在使用过程中对使用场地的要求高，搬运不便利，不利于生产制造和不适用于较小或不平坦场景。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车搬运机器人和车轮搬运体，对应搬运汽车的四个车轮，有效地应用于多种场景进行搬运汽车。

一种汽车搬运机器人，包括四个分离的车轮搬运体。四个车轮搬运体分别用于搬运汽车中的四个车轮，以共同搬运汽车。每一车轮搬运体包括机器人主体、升降机构、承载机构、第一驱动装置、第二驱动装置、控制电路以及无线通讯系统。机器人主体底部设置有移动轮。升降机构设置于机器人主体一侧，用于对应抵顶汽车底部的承重位置，以升起或降下汽车。承载机构与机器人主体活动连接，用于承载汽车的车轮，承载机构连接有承载部小轮。第一驱动装置驱动移动轮移动。第二驱动装置在汽车升起时驱动承载机构伸入汽车的车轮下方或离开车轮下方。控制电路设置于机器人主体，用于控制升降机构、第一驱动装置与第二驱动装置。无线通讯系统设置在机器人主体，连接控制电路，用于与其余三个式搬运机器人中的至少一个进行通讯，以同步搬运或停放汽车。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过将汽车搬运机器人分离设计为四个车轮搬运体，由每一个车轮分别对应升举并承载搬运一个汽车车轮，并通过无线通讯系统和控制电路控制四个车轮搬运体协同作用，共同高效地搬运或放下汽车，体积较小，且能够适用多种场景进行汽车的搬运。

附图说明

图1是本实用新型搬运机器人一实施例的俯视示意图；

图2是图1中车轮搬运体的结构示意图；

图3是图1中车轮搬运体的承载机构与容纳腔配合的结构示意图；

图4是本实用新型车轮搬运体一实施例的俯视示意图；

图5是本实用新型车轮搬运体另一实施例的俯视示意图；

图6是本实用新型汽车搬运机器人又一实施例的俯视示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

经过本实用新型发明人的研究发现，现有搬运汽车机器人中，存在着搬运机器人体积过大，不利于应用多种应用场景，比如坎坷的地面，或者较为狭小的地面等。如何提供体积更为小巧，搬运运作更为灵活的搬运机器人，是整个行业的发展的趋势和需要不断完善的过程。为了迎合市场需求，提供体积更小实用场景更为丰富的汽车搬运机器人，本实用新型提出至少以下实施例。