[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括底座(1)以及设于所述底座(1)的升降机构(2)和翻转机构(3)，所述升降机构(2)能够升降所述翻转机构(3)；

所述翻转机构(3)包括滑动部(31)、转动部(32)、驱动一部(33)和驱动二部(34)，所述转动部(32)的一端通过转轴(35)与所述滑动部(31)可旋转连接，所述转动部(32)的另一端设有用于与工件的挂具连接的挂接部(36)，所述驱动一部(33)能够驱动所述转动部(32)绕所述转轴(35)转动；

还包括滑道(4)，所述驱动二部(34)能够驱动所述滑动部(31)沿所述滑道(4)移动以靠近或远离输送线。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降板(21)和举升部，所述举升部设于所述底座(1)和所述升降板(21)之间并可驱动所述升降板(21)升降，所述滑道(4)设于所述升降板(21)的上表面。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述举升部包括剪刀叉和液压缸，所述剪刀叉连接于底座(1)和升降板(21)之间，所述液压缸通过所述剪刀叉驱动所述升降板(21)升降。

4.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述驱动一部(33)为设于所述滑动部(31)的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述转动部(32)连接；所述驱动二部(34)为设于所述升降板(21)的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑动部(31)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工件翻转装置，其特征在于，所述挂接部(36)包括两个挂件(361)和驱动件(363)，所述驱动件(363)能够驱动两个所述挂件(361)靠近和远离。

6.根据权利要求5所述的工件翻转装置，其特征在于，所述挂件(361)还设有限位件(362)，所述挂件(361)与所述挂具连接且两个所述挂件(361)处于远离状态时，所述限位件(362)能够限制所述挂件(361)与所述挂具脱离。

7.根据权利要求1-4任一项所述的工件翻转装置，其特征在于，所述转动部(32)靠近所述转轴(35)的一侧还设有两个支撑部(37)，所述转动部(32)绕所述转轴(35)转动时，两个所述支撑部(37)能够抵接所述工件表面的支撑挂具，且两个所述支撑部(37)与所述挂接部(36)之间形成三角形结构。

8.根据权利要求1-4任一项所述的工件翻转装置，其特征在于，所述滑动部(31)和所述转动部(32)均为框架结构。

9.根据权利要求8所述的工件翻转装置，其特征在于，所述转动部(32)还包括固设于所述框架结构的旋转支撑(38)，所述旋转支撑(38)包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板设有同轴设置的轴孔，所述转轴(35)穿过所述轴孔。

10.根据权利要求9所述的工件翻转装置，其特征在于，所述滑动部(31)还设有两个轴承座(311)，两个所述轴承座(311)分别设于所述转动部(32)的两侧，且所述轴承座(311)设有与所述轴孔同轴的轴承。