[实用新型]一种工件翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种工件翻转装置，其包括底座以及设于底座的升降机构和翻转机构，升降机构能够升降翻转机构；翻转机构包括滑动部、转动部、驱动一部和驱动二部，转动部的一端通过转轴与滑动部可旋转连接，转动部的另一端设有用于与工件的挂具连接的挂接部，驱动一部能够驱动转动部绕转轴转动；还包括滑道，驱动二部能够驱动滑动部沿滑道移动以靠近或远离输送线。能够实现较大工件的翻转并将其悬挂于输送线上，同时可减少人工操作、降低成本并提高效率。

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体涉及一种工件翻转装置。

背景技术

大型零部件的生产加工过程中，由于需要对其进行喷漆、喷砂等操作，往往需要将其竖立并悬挂放置，如汽车行业由悬挂式积放输送线作为运输介质的货厢电泳涂装生产线，需要将工件(车厢厢板或底板)悬挂于输送线上，而输送线的高度为5米左右，而如何将工件翻转并悬挂于输送线上，，将决定了生产线能否有高效的产能输出。

现有技术中，是采用助力机械臂方案，通过人工操作助力机械臂，实现工件抓取，来达到工件上线下线的功能。助力机械手应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证操作力不受工件重量影响，操作者用手推拉重物，把重物正确地放到空间中。助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构，但助力机械臂方案成本高昂，通过人工操作助力机械臂，实现工件抓取，需要岗位员工两名，造成人员浪费，并且由于产品长度过长，使用助力机械臂，操作困难，效率低下。

因此，如何实现较大工件的翻转并将其悬挂于输送线上，同时可减少人工操作、降低成本并提高效率，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件翻转装置，能够实现较大工件的翻转并将其悬挂于输送线上，同时可减少人工操作、降低成本并提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件翻转机构，其包括底座以及设于所述底座的升降机构和翻转机构，所述升降机构能够升降所述翻转机构；所述翻转机构包括滑动部、转动部、驱动一部和驱动二部，所述转动部的一端通过转轴与所述滑动部可旋转连接，所述转动部的另一端设有用于与工件的挂具连接的挂接部，所述驱动一部能够驱动所述转动部绕所述转轴转动；还包括滑道，所述驱动二部能够驱动所述滑动部沿所述滑道移动以靠近或远离输送线。

当通过该工件翻转装置将工件翻转并悬挂于输送线时，转动部与滑动部处于折叠状态，驱动一部和驱动二部均未作用，先将安装有挂具的工件放置于转动部的上方，并将挂接部与挂具配合，然后通过升降机构作用于翻转机构使其上升至预设高度，并启动驱动一部使其驱动转动部相对于移动部绕转轴转动预设角度至该工件处于竖立的状态，此时转动部与滑动部处于展开状态，启动驱动二部使翻转机构沿滑道向输送线的一侧移动直至挂具与输送线对应的挂接件对应，此时，挂接部位于输送线的挂接件的上方，然后升降机构作用使转动部带动工件下降直至挂具与挂接件配合、工件无法下降，而挂接部继续下降，当挂接部与挂具脱离时，驱动一部反向驱动转动部使其绕转轴反向转动与滑动部折叠，升降机构带动翻转机构使其下降至原位，然后可进入下一工件的翻转操作。

通过该工件翻转装置将工件翻转并悬挂于输送线时，可明显减少人工操作，进而降低成本，并且可有效提高工件的翻转效率，且结构简单、稳定性好。

可选地，所述升降机构包括升降板和举升部，所述举升部设于所述底座和所述升降板之间并可驱动所述升降板升降，所述滑道设于所述升降板的上表面。

可选地，所述举升部包括剪刀叉和液压缸，所述剪刀叉连接于底座和升降板之间，所述液压缸通过所述剪刀叉驱动所述升降板升降。

可选地，所述驱动一部为设于所述滑动部的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述转动部连接；所述驱动二部为设于所述升降板的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑动部连接。