[实用新型]一种铜线缺陷自动化视觉检测装置

权利要求书

1.一种铜线缺陷自动化视觉检测装置,包括自动化视觉检测装置（1），自动取像机构A（5），自动取像机构B（11），其特征在于：所述自动化视觉检测装置（1）上设有基板（2），基板（2）的一侧边缘的中央设有限位件（16），限位件（16）的一侧设有信号触发器（21）与铜线限位机构（3），所述铜线限位机构（3）的一侧竖直方向上设有支架（6），支架（6）的中央设有铜线空槽，支架（6）的一侧设有自动取像机构A（5），所述基板（2）的中央竖直方向上设有支架（6），支架（6）固定在自动取像机构A（5）的一侧，所述基板（2）中央的支架另外一侧设有自动取像机构B（11），自动取像机构B（11）的一侧设有滚轮（13），滚轮（13）通过固定件安装在基板（2）上，所述基板（2）的另一侧边缘的中央设有打点器（14），打点器（14）的左上方设有固定块A（15），固定块A（15）安装在基板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述自动取像机构A（5）的两侧均设有出气头（7），出气头（7）的一端与气泵连接，出气头（7）安装在铜线行走的水平线一侧，所述自动取像机构A（5）上设有气缸固定基板（19），气缸固定基板（19）上设有气缸（10），所述气缸（10）的一侧设有两个气嘴（9），气嘴（9）与气缸（10）连通，所述气缸固定基板（19）的上方设有气缸推轴限位件（8），气缸推轴限位件（8）上对称设有限位滚轮，限位滚轮安装在气缸推轴的两侧，所述气缸（10）的推轴上设有图像采集器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述自动取像机构B（11）上设有气缸（10），气缸（10）的一侧设有气嘴（9），所述气缸（10）的推轴上方右侧设有固定块B（18），所述自动取像机构B（11）的气缸推轴上设有高速相机（17）。

4.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述滚轮（13）的左下方设有吹气机构（12），吹气机构（12）安装在基板（2）上，所述吹气机构（12）的一端与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述铜线限位机构（3）通过气缸安装基座固定在基板（2）上，所述铜线限位机构（3）的气缸推轴上设有铜线限位管。