[实用新型]一种高集成度单轴传动机械手

说明书

本实用新型公开了一种高集成度单轴传动机械手，包括安装在底盘上的机械臂；底盘包括固定盘和转动盘，固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，圆形支撑板内圈加工有齿面，机械臂包括固定在转动盘上的两支撑板，两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，主臂的顶端铰接有辅臂，辅臂上铰接支撑座，第一转板经第一连杆与辅臂的端部铰接，主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，本实用新型通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，可用于工业生产中。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种高集成度单轴传动机械手。

背景技术

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。现有技术中公开了一种机械臂夹具，其公开号为CN208663851 U，其不足之处在，其结构复杂，成本较高，且支撑稳定性和可靠性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高集成度单轴传动机械手，其结构简单，制造成本低廉，具有较高的支撑稳定性和可靠性，运动可靠灵活。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高集成度单轴传动机械手，包括安装在底盘上的机械臂；

所述底盘包括固定盘和转动盘，所述固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，所述圆形支撑板内圈加工有齿面，所述底板中心加工有凸台，所述凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，所述转动盘的中心开设有与所述轴承同轴的通孔，所述通孔内设置有定位销，定位销插入所述轴承中心设置，所述转动盘上固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过转动盘设置，所述转动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿面啮合；

所述机械臂包括固定在转动盘上的一对支撑板，两所述支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，所述第一转板、第二转板分别设置在主臂两侧，所述第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主轴的两端分别安装在两支撑板内，主臂的顶端铰接有辅臂，所述辅臂上铰接有支撑座，所述第一转板经第一连杆与辅臂的端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，所述主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，同时本实用新型结构简单，制造成本低廉；底盘结构设计使得转动更加稳定，支撑更加可靠。本实用新型可用于工业生产中。

为了进一步增强本实用新型的承重能力，进一步保证机械手工作的稳定性，所述圆形支撑板包括外圈板和内圈板，所述外圈板和内圈板之间留有间隙，且外圈板和内圈板经筋板相连，所述筋板将间隙分为多个区间，所述区间内设置有支撑轴承，所述支撑轴承安装在外圈板上，所述支撑轴承顶面高于所述圆形支撑板顶面设置。

为了使得支撑轴承安装更加方便可靠，所述支撑轴承经铆钉安装在外圈板上，所述外圈板上开设有与铆钉配合的铆钉孔。

为了使得本实用新型固定安装更加方便，所述底板上开设有多个六角沉头孔。