[实用新型]用于运输车的视频监控系统、运输车

权利要求书

1.一种用于运输车的视频监控系统，其特征在于，所述系统包括：

多个摄像头，分别设置在所述运输车车身四周的至少两侧，用于拍摄车身至少两侧区域；

多个测距传感器，分别设置在与所述多个摄像头相同方位的车身至少两侧，用于检测车身至少两侧的障碍物；

控制器，用于接收所述多个测距传感器的监测信息，在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下发送切屏指令；以及

显示屏，用于根据所述切屏指令将监控画面切换为与检测到最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车身前侧的所述摄像头设置在挡风玻璃正下方中间位置，车身左右两侧的所述摄像头分别设置在驾驶室外侧左右后方的顶角位置，车身后侧的所述摄像头设置在所述运输车的进料斗与出料斗之间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车身前侧设置至少1个所述测距传感器，车身左右两侧分别设置至少1个所述测距传感器，车身后侧设置至少2个所述测距传感器；

其中，所述车身后侧的至少2个所述测距传感器中，至少1个所述测距传感器设置车身后下方，至少1个所述测距传感器设置车身后上方。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述摄像头的数量至少4个时，所述控制器还用于接收至少4个所述摄像头的拍摄画面，将至少4个所述摄像头的拍摄画面合成为车身四周的全景影像，并控制所述显示屏实时显示所述全景影像。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述显示屏进行分屏显示；

其中，控制所述显示屏的第一显示部分实时显示所述全景影像；

控制所述显示屏的第二显示部分在无所述切屏指令的情况下，显示默认监控画面，或根据所述切屏指令，显示与检测到的最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面；

所述控制器还用于根据车身前侧以及车身两侧的所述摄像头的拍摄画面合成：车身左侧监控画面、车身右侧监控画面，以及车头方向的监控画面；

其中，所述测距传感器相对应的方向的监控画面包括：所述车身左侧监控画面、所述车身右侧监控画面、所述车头方向的监控画面，以及车身后侧摄像头的拍摄画面；

所述默认监控画面为以下者之一：所述车身左侧监控画面、所述车身右侧监控画面、所述车头方向的监控画面，以及车身后侧摄像头的拍摄画面；

所述全景影像、所述车身左侧监控画面、所述车身右侧监控画面，以及所述车头方向的监控画面均为3D鸟瞰图，所述身后侧摄像头的拍摄画面为2D图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于获取所述运输车的档位信息；

其中，所述控制器还用于在所述档位信息为倒档的情况下，发送第一强制切屏指令，以控制所述显示屏优先显示车身后侧的所述摄像头的拍摄画面；

在车身两侧的所述测距传感器的检测距离均落入所述设定范围的情况下，发送第二强制切屏指令，以控制所述显示屏优先显示所述车身右侧监控画面。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，车身后侧的所述摄像头包括驱动装置；

其中，所述控制器还用于控制所述驱动装置驱动车身后侧的所述摄像头上下摆动以调整拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于执行以下操作：

仅在车身后上方的所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下，控制所述驱动装置驱动车身后上方的所述摄像头向上摆动设定角度，以使所述显示屏显示车身后上方的监控画面；以及

在所述档位信息为非倒档的情况下，控制所述驱动装置驱动车身后上方的所述摄像头复位。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警器，用于在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下进行报警；

其中，所述设定范围还包括多个部分范围，所述控制器还用于根据所述检测距离落入的所述部分范围，控制所述报警器以预设方式报警。