[实用新型]用于运输车的视频监控系统、运输车

说明书

本实用新型涉及障碍物监控领域，公开了一种运输车的视频监控系统，该系统包括：多个摄像头，分别设置在所述运输车车身四周的至少两侧，用于拍摄车身至少两侧区域；多个测距传感器，分别设置在与所述多个摄像头相同方位的车身至少两侧，用于检测车身至少两侧的障碍物；控制器，用于接收所述多个测距传感器的监测信息，在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下发送切屏指令；显示屏，用于根据所述切屏指令将监控画面切换为与检测到最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面。还公开了一种运输车。该技术方案可以针对测距传感器检测到障碍物的情况下进行切屏显示操作，以使驾驶员能够在显示屏上及时查看障碍物一侧的监控画面。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体地，涉及一种用于运输车的视频监控系统。

背景技术

混凝土搅拌运输车视野盲区大，在驾驶过程中难以监控盲区中的障碍物，容易造成交通事故。搅拌车在倒车进入搅拌站作业时也难以判断进料斗与出料口的相对位置，难以确定倒车是否到位，增加倒车难度，且在出料口及附件低于进料口时，易发生碰撞事故。如图1示出的现有技术中运输车监控系统的布置示意图现在搅拌车使用的监控系统只能通过驾驶室前方、右侧和车尾的摄像头观察驾驶室前方和右侧以及倒车影像，通过驾驶室前向、右侧及车尾的倒车雷达，监控车身前方、驾驶室右侧和车尾的障碍物。

现有技术中，运输车的雷达及视频监控至少存在以下缺陷：

1、仅有前、右及后向摄像头及雷达，盲区覆盖面积小，仅能针对特定区域监控。

2、后向摄像头及雷达仅做倒车预警使用，没有对进料斗及后方限高物的监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于运输车的视频监控系统，该系统可以通过多个摄像头和多个测距传感器对车身四周至少两侧进行监控，在无障碍物检测结果的情况下可以通过显示屏实时显示设定方向监控画面，还可以针对测距传感器检测到障碍物的情况下进行切屏显示操作，以使驾驶员能够及时查看障碍物一侧的监控画面。

为了实现上述目的，本实用新型提供用于运输车的视频监控系统，所述系统包括：

多个摄像头，分别设置在所述运输车车身四周的至少两侧，用于拍摄车身至少两侧区域；

多个测距传感器，分别设置在与所述多个摄像头相同方位的车身至少两侧，用于检测车身至少两侧的障碍物；

控制器，用于接收所述多个测距传感器的监测信息，在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下发送切屏指令；以及

显示屏，用于根据所述切屏指令将监控画面切换为与检测到最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面。

优选地，车身前侧的所述摄像头设置在挡风玻璃正下方中间位置，车身左右两侧的所述摄像头分别设置在驾驶室外侧左右后方的顶角位置，车身后侧的所述摄像头设置在所述运输车的进料斗与出料斗之间。

优选地，车身前侧设置至少1个所述测距传感器，车身左右两侧分别设置至少1个所述测距传感器，车身后侧设置至少2个所述测距传感器；

其中，所述车身后侧的至少2个所述测距传感器中，至少1个所述测距传感器设置车身后下方，至少1个所述测距传感器设置车身后上方。

优选地，所述控制器还用于接收所述至少4个摄像头的拍摄画面，将所述至少4个摄像头的拍摄画面合成为车身四周的全景影像，并控制所述显示屏实时显示所述全景影像。

优选地，述控制器还用于控制所述显示屏进行分屏显示；

其中，控制所述显示屏的第一显示部分实时显示所述全景影像；