[实用新型]一种电池制片机用极片上料机构

权利要求书

1.一种电池制片机用极片上料机构，其特征在于，包括放料组件、设于所述放料组件内的物料传感器、设于所述放料组件上端的抓取组件，以及设于所述抓取组件上端的转运组件，所述放料组件包括第一料盒和第二料盒，所述物料传感器包括分别设于所述第一料盒和所述第二料盒内的两光纤传感器，所述抓取组件包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板下端的真空吸盘，以及设于所述吸盘安装板一侧的推片气缸，所述转运组件包括第一轴承安装板、设于所述第一轴承安装板靠近所述抓取组件一侧的步进电机、设于所述步进电机下端的丝杆、设于所述第一轴承安装板两侧的两直线轴承、设于两所述直线轴承远离所述第一轴承安装板一端的第二轴承安装板、与所述第一轴承安装板连接的同步带、与所述同步带连接的压块、与所述压块连接的同步轮，以及与所述同步轮连接的同步电机，所述压块位于所述第二轴承安装板的下侧。

2.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述吸盘安装板与所述第一轴承安装板通过一个导轨连接。

3.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述转运组件还包括设于所述第二轴承安装板与所述第一轴承安装板之间的导柱。

4.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述吸盘安装板的下端设有限位光电传感器。

5.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述第二轴承安装板远离所述第一轴承安装板的一端设有两镀铬导柱。

6.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述压块的一侧设有第一原点光电传感器。

7.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述吸盘安装板的一侧设有第二原点光电传感器。

8.根据权利要求1所述的电池制片机用极片上料机构，其特征在于，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板的下端设有一个支撑板，所述支撑板的下毒设有多根支撑柱。