[实用新型]一种电池制片机用极片上料机构

说明书

本实用新型提供了一种电池制片机用极片上料机构，包括放料组件、设于所述放料组件内的物料传感器、设于所述放料组件上端的抓取组件，以及设于所述抓取组件上端的转运组件。上述电池制片机用极片上料机构，步进电机旋转带动丝杆推动吸盘安装板下降吸起极片，步进电机反转提起极片，推片气缸使得极片摆正，同步电机旋转，依次带动同步轮、压块、同步带，进而带动第一轴承安装板移动，进而带动抓取组件移动到吸片平台上方，完成上料工序，当光纤传感器检测到第一料盒和第二料盒两者中任一的极片耗尽时，抓取组件则会移动至其中有料的料盒，同时补充无料的料盒，实现不停机加工，提高了加工效率，同时，通过机械结构上料，精度高，误差小。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种电池制片机用极片上料机构。

背景技术

锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂(或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等)及铝箔组成的电流收集极。负极由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成。

现有的锂电池在组装过程中，需要将电池的正负极片按特定的位置插入电池内部，即上料工序，以组装成合格的锂电池，但是现有的锂电池正负极片的上料方式，采用手工上料，导致极耳外露不一致，直接影响电池的品质，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一种电池制片机用极片上料机构，以解决现有的锂电池正负电极上料方式品质差、效率低的问题。

本实用新型提供了一种电池制片机用极片上料机构，包括放料组件、设于所述放料组件内的物料传感器、设于所述放料组件上端的抓取组件，以及设于所述抓取组件上端的转运组件，所述放料组件包括第一料盒和第二料盒，所述物料传感器包括分别设于所述第一料盒和所述第二料盒内的两光纤传感器，所述抓取组件包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板下端的真空吸盘，以及设于所述吸盘安装板一侧的推片气缸，所述转运组件包括第一轴承安装板、设于所述第一轴承安装板靠近所述抓取组件一侧的步进电机、设于所述步进电机下端的丝杆、设于所述第一轴承安装板两侧的两直线轴承、设于两所述直线轴承远离所述第一轴承安装板一端的第二轴承安装板、与所述第一轴承安装板连接的同步带、与所述同步带连接的压块、与所述压块连接的同步轮，以及与所述同步轮连接的同步电机，所述压块位于所述第二轴承安装板的下侧。

上述电池制片机用极片上料机构，使用时，步进电机旋转带动丝杆推动吸盘安装板下降吸起极片，步进电机反转提起极片，推片气缸使得极片摆正，同步电机旋转，依次带动同步轮、压块、同步带，进而带动第一轴承安装板移动，进而带动抓取组件移动到吸片平台上方，完成上料工序，再反向操作，使得抓取组件复位，并抓取另一个极片，当光纤传感器检测到第一料盒和第二料盒两者中任一的极片耗尽时，抓取组件则会移动至其中有料的料盒，同时补充无料的料盒，实现不停机加工，提高了加工效率，同时，通过机械结构上料，精度高，误差小。

进一步地，所述吸盘安装板与所述第一轴承安装板通过一个导轨连接。

进一步地，所述转运组件还包括设于所述第二轴承安装板与所述第一轴承安装板之间的导柱。

进一步地，所述吸盘安装板的下端设有限位光电传感器。

进一步地，所述第二轴承安装板远离所述第一轴承安装板的一端设有两镀铬导柱。

进一步地，所述压块的一侧设有第一原点光电传感器。

进一步地，所述吸盘安装板的一侧设有第二原点光电传感器。

进一步地，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板的下端设有一个支撑板，所述支撑板的下毒设有多根支撑柱。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的电池制片机用极片上料机构的安装状态参考图；