[实用新型]一种高承重力、三维定位无人搬运车

权利要求书

1.一种高承重力、三维定位无人搬运车，它包括小车主体，小车主体的底部安装有行走装置，其特征在于：小车主体上安装有多节电动缸；多节电动缸的两侧各竖直设有一支架，支架的底部与小车主体的顶部固定，支架的顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接；多节电动缸向上伸出小车主体顶面的活塞杆与水平的支撑台连接；支撑台上安装有抓手，其中：抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器；行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。

2.如权利要求1所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述滑移支撑装置包括竖直设置的竖滑轨，竖滑轨上滑动安装有竖滑杆，其中，竖滑轨的底部与所述支架的顶部连接，竖滑杆的顶部与所述支撑台的侧边连接。

3.如权利要求1所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述夹手安装在固定板上，固定板与所述滑块固定；

所述横滑轨通过定位加强板安装在所述支撑台上；

所述电驱动装置安装在所述支撑台上且位于所述滑块下方。

4.如权利要求3所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述横滑轨上通过安装板安装有限位块，限位块位于两个所述夹手的上方并靠近所述定位加强板来防止待夹取物品碰撞所述定位加强板。

5.如权利要求1所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述电驱动装置为电动缸，每个所述滑块在各自电动缸驱动下沿所述横滑轨做滑移运动，以使两个所述夹手相对或相向运动。

6.如权利要求1所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述横滑轨的两端设有限位挡板。

7.如权利要求1所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

两个所述夹手的内侧设有粗糙面，或者，两个所述夹手的内侧设有矫正定位块，矫正定位块的形状与待夹取物品两侧的夹持凹槽的形状相适配。

8.如权利要求1至7中任一项所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

其中一个所述夹手的下面安装有高度测量传感器。

9.如权利要求1至7中任一项所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述支撑台上安装有门型支撑架，门型支撑架上安装有激光雷达，激光雷达与所述控制装置连接。

10.如权利要求9所述的高承重力、三维定位无人搬运车，其特征在于：

所述支撑台、所述抓手、所述门型支撑架和所述激光雷达安装在一顶罩内，所述抓手的所述夹手从顶罩的侧开口伸出，所述激光雷达从顶罩的顶开口露出。