[实用新型]一种高承重力、三维定位无人搬运车

说明书

本实用新型公开了一种高承重力、三维定位无人搬运车，包括小车主体，小车主体底部安装行走装置。小车主体上安装多节电动缸。多节电动缸两侧各设有支架，支架底部与小车主体顶部固定，支架顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接。多节电动缸向上伸出的活塞杆与支撑台连接。支撑台上安装有抓手。抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器。行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。本实用新型侧向承受力强，升降稳定可靠，且可实现三维调整准确定位抓取，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运机器人或说AGV小车，尤指一种具有高承重力、可三维定位的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车，又称AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其在运行时不需要驾驶员，通过全自动控制方式替代了人工操作，目前已被广泛应用于智能运输等各种场合。

例如，授权公告号为CN104192762B的中国发明专利“一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车”公开了一种AGV小车，该AGV小车上采用了旋转顶升机构。旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘。这种旋转顶升机构采用的是螺旋升降形式，其中心轴受力，侧向受力能力差，在夹取提升和搬运过程中无法承载太重(大于30公斤)的物品。

另外，AGV小车在通过其抓手夹取物品时，应能做到准确夹住物品，而目前已有的AGV小车大多抓取精度不高，有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高承重力、三维定位无人搬运车，其侧向承受力强，升降稳定可靠，且可实现三维调整准确定位抓取，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种高承重力、三维定位无人搬运车，它包括小车主体，小车主体的底部安装有行走装置，其特征在于：小车主体上安装有多节电动缸；多节电动缸的两侧各竖直设有一支架，支架的底部与小车主体的顶部固定，支架的顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接；多节电动缸向上伸出小车主体顶面的活塞杆与水平的支撑台连接；支撑台上安装有抓手，其中：抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器；行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。

本实用新型的优点是：

本实用新型一方面侧向承受力强，升降稳定可靠，可用于夹取重量大于30公斤的物品，另一方面可三维调整准确定位，升降与抓取准确度高，极大提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型高承重力、三维定位无人搬运车的立体示意图。

图2是本实用新型高承重力、三维定位无人搬运车的顶部结构示意图。

图3是抓手的结构示意图。

具体实施方式