[实用新型]一种抽真空充氮气封口机的上料装置

权利要求书

1.一种抽真空充氮气封口机的上料装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设置有用于放置易拉盖的容纳框（2），所述容纳框（2）的底部开设形成有下料口（4），且所述容纳框（2）的下料口（4）位于易拉盖滑轨（5）的上方，其特征在于：所述容纳框（2）的下料口（4）处设置有用于限制易拉盖下落的限位件（41），且所述限位件（41）与叠置的易拉盖构成柔性卡接；所述机架（1）上还设置有用于抓取下料口（4）处易拉盖的取料手（3），所述取料手（3）包括有用于抓取易拉盖并使其从下料口（4）处脱离限位件（41）或释放已抓取易拉盖至易拉盖滑轨（5）上的取料头（31），且所述取料头（31）连接有驱动其做伸缩运动的直线驱动件（32），以及驱动其做旋转运动的旋转驱动件（33），所述直线驱动件（32）设置于旋转驱动件（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述容纳框（2）包括有底板（21）以及平行安装于底板（21）上的导杆（22），所述下料口（4）开设于底板（21）上，所述导杆（22）倾斜构成用于叠置易拉盖的容纳槽（23），且所述导杆（22）的倾斜轴线与取料头（31）的旋转平面平行。

3.根据权利要求2所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述导杆（22）远离底板（21）的端部共同连接有加固圈（24）。

4.根据权利要求3所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述加固圈（24）设置为一体式圆环状结构，所述加固圈（24）的内侧开设形成有缺口（241），且所述缺口（241）与导杆（22）插接穿设配合；所述加固圈（24）的内圆直径大于导杆（22）围设构成的圆圈结构的内圆直径。

5.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述取料头（31）设置为吸盘，所述直线驱动件（32）和旋转驱动件（33）分别设置为线性气缸和回转气缸，吸盘安装于线性气缸的活塞杆上，且回转气缸的旋转塔与线性气缸连接有L型转接板，线性气缸靠设安装于所述L型转接板的拐角处。

6.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述取料头（31）设置为吸盘，所述直线驱动件（32）和旋转驱动件（33）分别设置为线性气缸和电机，所述吸盘安装于线性气缸的活塞杆上，且电机的输出轴与线性气缸传动连接有传动组件（37），所述传动组件（37）包括有与电机的输出轴相连接的主动轮（371）以及与线性气缸相连接的从动轮（372），且所述主动轮（371）与从动轮（372）传动连接有同步带（373）。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：吸盘与直线驱动件（32）连接有安装块（35），所述安装块（35）连通有外部抽真空装置，且所述安装块（35）内开设形成有与外部轴真空装置相连通的通道（36），所述通道（36）在吸盘的中心处形成有抽真空开口（362）。

8.根据权利要求1所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于检测是否需要补料的第一检测传感器（81），且所述第一检测传感器（81）正对容纳框（2）内靠近底板（21）位置处的易拉盖。

9.根据权利要求8所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于检测取料手（3）放料位置的第二检测传感器（82），且所述第二检测传感器（82）正对旋转至下料位置处的取料手（3）。

10.根据权利要求9所述的一种抽真空充氮气封口机的上料装置，其特征在于：所述第一检测传感器（81）和第二检测传感器（82）均连接有安装架（9），所述安装架（9）上设置有用于安装第一检测传感器（81）、第二检测传感器（82）的调节槽（91），且所述第一检测传感器（81）、第二检测传感器（82）连接有锁定件（92）。