[实用新型]一种抽真空充氮气封口机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种抽真空充氮气封口机的上料装置，涉及抽真空充氮气封口机设备技术领域，包括有机架，机架上设置有容纳框，容纳框的底部开设形成有下料口，且容纳框的下料口位于易拉盖滑轨的上方，容纳框的下料口处设置有限位件，且限位件与叠置的易拉盖构成柔性卡接；机架上还设置有取料手，取料手包括有取料头，且取料头连接有驱动其做伸缩运动的直线驱动件，以及驱动其做旋转运动的旋转驱动件，直线驱动件设置于旋转驱动件上。取料手与容纳框配合使用，以提高易拉盖上料至易拉盖滑轨的准确性，进而达到缩短停机时间，提高抽真空充氮气封口机工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及抽真空充氮气封口机设备技术领域，尤其是涉及一种抽真空充氮气封口机的上料装置。

背景技术

封罐机按照自动化程度不同，可分为半自动封罐机和全自动封罐机两大类，按照使用特点不同，可分为罐转式封罐机和刀转式封罐机两大类，可以对铁罐、铝罐、马口铁罐以及塑料罐等罐体进行抽真空充氮气的封口作业。

现有授权公告号为CN105151379B的中国专利，其公开了全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，包括有机架，机架上设置有拉罐机构、送盖机构、封口机构以及送罐机构，且在封口机构处设置有抽真空系统和充氮气系统。拉罐机构包括有拉罐机械手和气夹机械手，且拉罐机械手与气夹机械手相配合将罐体送至封口机构处；送盖机构包括有易拉盖托盘和下盖机构，存储于下盖机构内的易拉盖下料至易拉盖托盘上，且易拉盖托盘可将易拉盖送至封口机构处。封口机构与抽真空系统、充氮气系统相配合完成罐体的抽真空充氮气封口作业，并使得罐体内的残氧量降低至3%以内，且在抽真空作业和充氮气作业的过程中，保持罐体内外压强的平衡，从而解决罐体因内外压强差而发生挤压变形的问题。

在上述现有技术中，下盖机构包括有竖直设置的容纳框，易拉盖叠置放置于容纳框内；当封口机进行罐、盖封口作业时，则容纳框内的易拉盖需要下料至下方的易拉盖滑轨内，再传送至抽真空、充氮气系统以及封口机构处完成封口作业。容纳框下方的下料口处设置有用于限制易拉盖下料的限位装置，通常，限位装置由气缸等驱动件以及挡板等限位件构成，即气缸驱动挡板伸出至容纳框的下料口下方，以阻挡易拉盖下落，而当气缸驱动挡板缩回并敞开容纳框的下料口时，易拉盖自由下落至下方的易拉盖滑轨上，从而完成易拉盖的上料作业。但是，易拉盖在自由下落过程中，极容易发生偏位甚至是翻转现象，导致送盖机构无法正常传送易拉盖至抽真空封口位置，造成较长时间的停机时间，影响抽真空充氮气封口机的工作效率，现有技术存在可改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抽真空充氮气封口机的上料装置，通过取料手与容纳框配合使用，以提高易拉盖上料至易拉盖滑轨的准确性，进而达到缩短停机时间，提高抽真空充氮气封口机工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种抽真空充氮气封口机的上料装置，包括有机架，所述机架上设置有用于放置易拉盖的容纳框，所述容纳框的底部开设形成有下料口，且所述容纳框的下料口位于易拉盖滑轨的上方，所述容纳框的下料口处设置有用于限制易拉盖下落的限位件，且所述限位件与叠置的易拉盖构成柔性卡接；所述机架上还设置有用于抓取下料口处易拉盖的取料手，所述取料手包括有用于抓取易拉盖并使其从下料口处脱离限位件或释放已抓取易拉盖至易拉盖滑轨上的取料头，且所述取料头连接有驱动其做伸缩运动的直线驱动件，以及驱动其做旋转运动的旋转驱动件，所述直线驱动件设置于旋转驱动件上。