[实用新型]一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括底座（1）、打包组件（4）、第一电机（8）和罩体（10），所述底座（1）上端与框体（2）紧固，并且框体（2）顶部与第一电动推杆（3）竖直固定，所述打包组件（4）紧固在第一电动推杆（3）底部；

其特征在于：还包括间歇入料机构（15），所述底座（1）与间歇入料机构（15）底部竖直固定，所述间歇入料机构（15）由第二电机（151）、架体（152）、转动盘（153）、转动杆（154）、固定杆（155）、挡板（156）、弧形条（157）、滑杆（158）和滑槽（159）组成，所述第二电机（151）紧固在架体（152）右侧上端，并且第二电机（151）输出轴与转动盘（153）圆心处紧固，所述转动杆（154）头尾两端均通过转轴分别与转动盘（153）和固定杆（155）转动配合，所述固定杆（155）右侧与挡板（156）紧固，所述弧形条（157）紧固于挡板（156）底部，并且挡板（156）两端通过滑杆（158）与滑槽（159）滑动配合，所述滑槽（159）开设于架体（152）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述框体（2）内侧顶部设置有雷达传感器（5），并且框体（2）内侧底部与第二电动推杆（6）紧固，所述第二电动推杆（6）后部与推板（7）紧固，所述第一电机（8）通过螺栓与框体（2）前端右侧紧固，并且第一电机（8）输出轴通过传动辊与传动带（9）转动配合，所述传动带（9）两端通过传动辊与框体（2）转动配合，所述底座（1）上端右侧与罩体（10）竖直固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述罩体（10）前端嵌入有按钮（11），并且罩体（10）内部通过螺栓与电路板（12）固定，所述电路板（12）中部与单片机（13）进行电弧焊，所述罩体（10）右侧由电源线（14）紧密伸入，所述，所述第一电动推杆（3）、雷达传感器（5）、第二电动推杆（6）、第一电机（8）、单片机（13）和第二电机（151）均通过按钮（11）与电源线（14）电连接，所述第一电动推杆（3）、雷达传感器（5）、第二电动推杆（6）、第一电机（8）和第二电机（151）均与单片机（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述转动杆（154）两端均设置有转轴，并且两个转动杆（154）相互对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述架体（152）中部开设有通槽，并且挡板（156）沿着通槽上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述弧形条（157）长度与挡板（156）相同，并且挡板（156）底部呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述滑杆（158）设置有两根，并且滑杆（158）末端设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征在于：所述滑槽（159）开设有两条，并且两条滑槽（159）相互对称安装。