[实用新型]一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其结构包括底座、框体、第一电动推杆、打包组件、雷达传感器、第二电动推杆、推板、第一电机、传动带、罩体、按钮、电路板、单片机、电源线和间歇入料机构，该基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备通过设置了间歇入料机构，第二电机工作带动转动盘转动，同时转动杆绕着转动盘外圈转动并上下拉动挡板移动，使挡板两端通过滑杆在滑槽中来回滑动对物料进行间歇阻挡，从而对入料速度进行控制，解决了现有打包设备入料时不便于对入料速度进行控制，一次性放入多个电池壳容易出现分级错误的现象的问题，达到间歇入料的效果。

技术领域

本实用新型涉及电池壳技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，为计算机视觉供电的电池需要使用电池壳进行安装固定。

电池壳种类众多，大小不一，在加工过过程中需要使用分级打包设备进行分级，但现有打包设备入料时不便于对入料速度进行控制，一次性放入多个电池壳容易出现分级错误的现象。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，解决了现有打包设备入料时不便于对入料速度进行控制，一次性放入多个电池壳容易出现分级错误的现象的问题，达到间歇入料的效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括底座、打包组件、第一电机和罩体，所述底座上端与框体紧固，并且框体顶部与第一电动推杆竖直固定，所述打包组件紧固在第一电动推杆底部，所述底座与间歇入料机构底部竖直固定，所述间歇入料机构由第二电机、架体、转动盘、转动杆、固定杆、挡板、弧形条、滑杆和滑槽组成，所述第二电机紧固在架体右侧上端，并且第二电机输出轴与转动盘圆心处紧固，所述转动杆头尾两端均通过转轴分别与转动盘和固定杆转动配合，所述固定杆右侧与挡板紧固，所述弧形条紧固于挡板底部，并且挡板两端通过滑杆与滑槽滑动配合，所述滑槽开设于架体内侧。

进一步的，所述框体内侧顶部设置有雷达传感器，并且框体内侧底部与第二电动推杆紧固，所述第二电动推杆后部与推板紧固，所述第一电机通过螺栓与框体前端右侧紧固，并且第一电机输出轴通过传动辊与传动带转动配合，所述传动带两端通过传动辊与框体转动配合，所述底座上端右侧与罩体竖直固定。

进一步的，所述罩体前端嵌入有按钮，并且罩体内部通过螺栓与电路板固定，所述电路板中部与单片机进行电弧焊，所述罩体右侧由电源线紧密伸入，所述，所述第一电动推杆、雷达传感器、第二电动推杆、第一电机、单片机和第二电机均通过按钮与电源线电连接，所述第一电动推杆、雷达传感器、第二电动推杆、第一电机和第二电机均与单片机电连接。

进一步的，所述转动杆两端均设置有转轴，并且两个转动杆相互对称安装。

进一步的，所述架体中部开设有通槽，并且挡板沿着通槽上下滑动。

进一步的，所述弧形条长度与挡板相同，并且挡板底部呈弧形。

进一步的，所述滑杆设置有两根，并且滑杆末端设置有限位块。

进一步的，所述滑槽开设有两条，并且两条滑槽相互对称安装。

进一步的，所述转动杆为不锈钢材质。

进一步的，所述挡板为高碳钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：