[实用新型]汽车安全带锁扣组装设备用组装机构

权利要求书

1.一种汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：包括机架(1)、装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构(2)、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构(3)、第一驱动锁紧结构(4)和定位结构(5)；

所述第一锁扣结构包括第一放置板(21)，所述第一放置板开设有一穿孔(22)；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框(31)和位于所述第一限位框内部的第一升降板(32)，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第一驱动件(41)、第一连接板(42)、第二连接板(43)和第二驱动件(44)，所述第二驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪(51)、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第三驱动件(52)和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第四驱动件(53)，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：还包括用于将第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构(6)和用于将第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构(7)。

3.根据权利要求2所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述第一拨爪结构包括第一拨爪(61)和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸(62)，所述第一气缸装设于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述第二拨爪结构包括第二拨爪(71)、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸(72)和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸(73)，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板(74)上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。

5.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述第一驱动锁紧结构还包括限位块(54)，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接板的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

6.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述第一限位框上固设有光电传感器(33)。

7.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述定位爪包括左定位爪(511)、右定位爪(512)和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪(513)，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

8.根据权利要求7所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

9.根据权利要求4所述的汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，其特征在于：所述第一限位框开设有限位口(311)，所述限位口与所述第二拨爪相匹配。